1.一种船舶电力推进系统变频器报警器设计方法，其特征在于该方法包括以下各步骤：

(1)对于船舶电力推进系统中的380V电站，根据《钢制海船入级规范》，电站所装备的变频器A相输入电压有效值x的正常工作范围为304V～456V，x低于304V为异常过低运行状态，高于456V为异常过高运行状态，对x的采样频率为10.24KHz，令x(k)，k＝1,2,3,…,K是传感器对监测电压x的在线测量序列，k为采样时刻，采样数量K要大于20000；

(2)设定变频器报警器的辨识框架为Θ＝{NA,LA,HA}，其中NA＝0表示变频器处于正常运行状态，LA＝1表示变频器处于异常过低运行状态亦即过低报警状态，HA＝2表示变频器处于异常过高运行状态亦即过高报警状态；

(3)设报警器的输入为变频器A相电压有效值的采样值x(k)，其参考值集合为R＝{Rm|m＝1,2…,M}，其中270V＝R1

(4)选取步骤(1)中x的测量序列的历史数据集合作为训练样本，排成序列X＝{x(k)，k＝1,2,3,…K，K≥20000}，并确知其中有KNA个测量值是在变频器处于正常运行状态时测得的，对应输出y(k)＝0，KLA个测量值是在变频器处于异常过低运行状态测得的，对应输出y(k)＝1，KHA个测量值是在变频器处于异常过高运行状态测得的，对应输出y(k)＝2，x(k)需要覆盖x的变化区间[304V,456V]，且有KNA+KLA+KHA＝K，将x(k)和y(k)表示成样本集合T＝[x(k),y(k)]，其中[x(k),y(k)]为一个样本向量，将K个样本向量[x(k),y(k)]用关系映射变换方法转化为相应的联合相似度分布，具体步骤如下：(4-1)求取样本向量[x(k),y(k)]中的x(k)与参考值Rm的相似度分布Jr(x(k))＝{(Rm,αm)|m＝1,2...,M}   (1a)其中

αm＝(Rm+1-x(k))/(Rm+1-Rm)，αm+1＝1-αm，Rm≤x(k)≤Rm+1   (1b)αm'＝0 m'＝1,2,...,M，m'≠m,m+1   (1c)αm表示x(k)匹配参考值Rm的相似度；

(4-2)求取样本向量[x(k),y(k)]中的y(k)匹配参考值Cn的相似度分布Jc(y(k))＝{(Cn,λn)|n＝1,2,3}   (2a)其中

λn＝(Cn+1-y(k))/(Cn+1-Cn)，λn+1＝1-λn，Cn≤y(k)≤Cn+1   (2b)λn'＝0 n'＝1,2,3，n'≠n,n+1   (2c)λn表示y(k)匹配参考值Cn的相似度；

(4-3)根据步骤(4-1)和步骤(4-2)，样本向量[x(k),y(k)]被转化为相似度分布的形式(αmλn,αm+1λn,αmλn+1,αm+1λn+1)，其中，αmλn表示x(k)匹配参考值Rm、y(k)匹配参考值Cn的联合相似度；

(5)根据步骤(4)，将样本集T中的所有样本向量转化为联合相似度的形式，用它们可构造输出参考值和输入参考值之间的样本映射表，如下表1所示，其中δn,m表示所有输入值x(k)匹配参考值Rm并且输出值y(k)匹配参考值Cn的样本向量[x(k),y(k)]联合相似度之和，表示所有输出值y(k)匹配参考值Cn的样本向量联合相似度之和， 表示所有输入值x(k)匹配参考值Rm的样本向量联合相似度之和，并有表1样本向量[x(k),y(k)]的样本映射表

(6)根据步骤(5)中的样本映射表，可获得当输入值x(k)取参考值Rm时，输出值y(k)为参考值Cn的信度为

并有 则可定义对应于参考值Rm的报警信度为

em＝[ξ1,m,ξ2,m,ξ3,m]   (3b)因此，可构造出如表2所示的报警信度分布表来描述输入x(k)和输出y(k)之间的关系；

表2输入x(k)的报警信度分布表

(7)对于新进的测量值x(t),t＝1,2,3,…，其必然落入某两个参考值构成的区间[Rm,Rm+1]，此时这两个参考值对应的报警信度em和em+1被激活，则测量值x(t)的报警信度可由参考值报警信度em和em+1以加权和的形式获得e＝{(Cn,vn),n＝1,2,3}   (4a)vn＝αmξn,m+αm+1ξn,m+1   (4b)(8)根据步骤(7)获得当前t时刻及其以往各个时刻关于过程变量x的报警信度et之后，可以利用报警信度融合规则将当前t时刻报警信度向量与其以往时刻的全局报警信度向量进行融合，得出当前t时刻的全局报警信度向量，记为qt＝(qt(NA),qt(LA),qt(HA))，具体步骤如下：(8-1)当t＝1时，有q1＝e1＝(q1(NA),q1(LA),q1(HA))，亦即全局报警信度向量即为该时刻获得的报警信度向量；

(8-2)当t＝2时，利用式(4a)和式(4b)获得t＝1和t＝2的报警信度e1和e2，并设定报警信度权重ai＝1，报警信度可靠性bi＝0.9，i＝1,2，利用报警信度融合规则对它们进行融合，得到融合结果为qt＝sg,e(2)，g＝{Cn|n＝1,2,3}   (5a)其中

hg,i＝aivn   (5d)

亦即把t＝1时刻和t＝2时刻的报警信度融合得到的结果作为t＝2时刻的全局报警信度；

(8-3)当t≥3时，利用式(5a)和式(5d)对t-1时刻的全局报警信度qt-1和当前t时刻的报警信度et进行融合得到当前t时刻的全局报警信度qt；

(9)根据步骤(8)得到的t时刻的全局报警信度向量qt＝(qt(NA),qt(LA),qt(HA))，给出报警准则：若qt(HA)≥qt(NA)且qt(HA)≥qt(LA)，则输出y(t)＝2，过高报警，即说明此时过程变量x的测量值x(t)表明设备处于异常过高运行状态，若qt(NA)≥qt(HA)且qt(NA)≥qt(LA)，则输出y(t)＝0，不报警，即说明此时过程变量x的测量值x(t)表明设备处于正常运行状态，若qt(LA)≥qt(NA)且qt(LA)≥qt(HA)，则输出y(t)＝1，过低报警，即说明此时过程变量x的测量值x(t)表明设备处于异常过低运行状态。