1.一种变工况条件下摩擦系数测量方法，利用一种变工况条件下摩擦系数测量装置，该变工况条件下摩擦系数测量装置的结构是，包括箱体(23)和下滑台(27)，箱体(23)固定安装在底板(29)上表面左边，下滑台(27)下表面通过一对下导轨副(28)滑动安装在底板(29)上表面右边的两个长凸台上，在下滑台(27)与底板(29)之间设置有丝杠机构；

箱体(23)的左侧立板上固定安装有电机(24)，箱体(23)的右侧立板上固定安装有定位套筒(20)，定位套筒(20)内腔中通过两组轴承套装有摩擦盘轴(19)，摩擦盘轴(19)右端头固定安装摩擦盘连接件(18)，摩擦盘连接件(18)右端面安装有摩擦盘(17)；摩擦盘轴(19)左端头通过锁紧螺母(21)、联轴器(22)与电机(24)的传动轴一体连接；

下滑台(27)上表面右边固定安装有螺杆支座(2)，螺杆支座(2)中沿轴向设置有加力螺杆(1)，下滑台(27)上表面左边设置有一对轴向的上导轨副(26)，该对上导轨副(26)中滑动安装有上滑台(25)；上滑台(25)顶面右边固定有加载挡板(7)；加力螺杆(1)依次通过钢球一(3)、垫块一(4)、法向力传感器(5)及定位块一(6)与加载挡板(7)顶紧接触；

上滑台(25)顶面中间固定有一对回转支撑(8)，该对回转支撑(8)中套装有横向的回转轴(9)，回转轴(9)与摆轴(10)右端固定连接；摆轴(10)左端头固定安装有摩擦头(16)；摆轴(10)中间段圆周上套装有滑套(11)，滑套(11)下部依次通过钢球二(12)、垫块二(13)、切向力传感器(14)、定位块二(15)支撑在上滑台(25)上；

丝杠机构包括丝杠(30)及丝母(31)，丝杠(30)与丝母(31)螺纹传动连接，丝杠(30)通过两个安装座设置在底板(29)上，丝母(31)固定在下滑台(27)的底面，其特征在于，利用上述的变工况条件下摩擦系数测量装置，该方法按照以下步骤实施：

步骤1)将其中的一种摩擦材料制作为摩擦盘(17)，将另一种摩擦材料制作为摩擦头(16)；

步骤2)启动电机(24)，摩擦盘(17)旋转，摩擦头(16)不转动；在摩擦盘(17)的转动过程中，向前拧动加力螺杆(1)，加力螺杆(1)前端通过钢球一(3)、垫块一(4)、法向力传感器(5)、定位块一(6)顶紧加载挡板(7)，加载挡板(7)再带动上滑台(25)及摩擦头(16)向前与摩擦盘(17)顶紧接触，即摩擦头(16)与摩擦盘(17)接触产生正压力；通过转动加力螺杆(1)来调节摩擦头(16)与摩擦盘(17)的正压力，读取法向力传感器(5)的数值，该数值就是摩擦头(16)顶在摩擦盘(17)上的正压力，利用摩擦系数计算公式，进而得到摩擦头(16)与摩擦盘(17)在不同压力条件下的摩擦系数；

步骤3)保持电机(24)的转动速度不变，通过丝杠(30)调整下滑台(27)的横向位置，使摩擦头(16)与摩擦盘(17)的回转中心产生偏心距离，由于摩擦头(16)在摩擦盘(17)上所处的径向位置不同从而形成不同的摩擦速度，摩擦头(16)与摩擦盘(17)所产生的摩擦力通过切向力传感器(14)读数，再结合杠杆原理的换算及摩擦系数计算公式，得到不同速度条件下的摩擦系数；

步骤4)在摩擦头(16)与摩擦盘(17)的接触面添加不同的润滑介质，得到不同润滑介质条件下的摩擦系数；

步骤5)分别在步骤1)-步骤4)的基础上，通过单一或组合改变上述的摩擦配对材料、润滑介质、转动速度、压力，通过法向力传感器(5)测得作用于摩擦盘(17)表面的正压力数值，通过切向力传感器(14)读数及基于杠杆原理推算出实际摩擦力，通过摩擦系数的计算公式，得到摩擦头(16)与摩擦盘(17)之间，不同摩擦配对材料、润滑介质、不同速度、不同压力条件下的摩擦系数。