1.小区门禁防撞道闸，包括升降栏杆、道闸定位座和安装在道闸定位座内的电机，升降栏杆包括驱动杆，驱动杆包括内端和外端，驱动杆内端与电机转动连接；其特征在于，还包括：限位杆，限位杆包括外端和内端，所述限位杆外端质量大于内端质量，限位杆内端与驱动杆外端铰接，铰接处设有转轴，限位杆能绕转轴沿水平方向转动；

拓印板，所述拓印板设置在限位杆下方，拓印板与限位杆之间固定连接有连杆，拓印板表面涂抹有拓印泥；

其中，驱动杆与限位杆的铰接处留有安装间隙，在安装间隙内设置有一个活动凸齿和两个限位凸齿，活动凸齿和限位杆固定，两个限位凸齿固定在驱动杆上，两个限位凸齿之间留有用于容纳活动凸齿的夹持间隙。

2.根据权利要求1所述的小区门禁防撞道闸，其特征在于：还包括回复机构，回复机构包括：外壳，外壳与限位杆接触的侧面设有凹槽；

弹簧，所述弹簧位于凹槽内，弹簧一端与凹槽底面固定连接，弹簧自然长度大于凹槽深度；

挡块，所述挡块与凹槽所在侧面滑动连接，挡块滑动方向平行于凹槽所在侧面，凹槽位于挡块滑动路径上；

齿条，所述齿条垂直于凹槽所在侧面，齿条与外壳滑动连接，齿条一端伸出外壳；

齿轮，所述齿轮设置于外壳内，齿轮与齿条啮合；

转轮，所述转轮位于挡块滑动方向上，转轮与凹槽所在侧面转动连接；

皮带，所述皮带绕过转轮，皮带一端与齿轮固定连接，另一端与滑块靠近转轮的一端固定连接；

其中，外壳安装在道闸定位座同侧路边，外壳位于限位杆水平转动路径上。

3.根据权利要求1所述的小区门禁防撞道闸，其特征在于：所述限位杆外端固设有发电机，发电机上设有发电机转轴，发电机转轴与铰接处转轴固定连接，发电机电连有信号发射模块，信号发射模块能向小区管理人员发送信息。

4.根据权利要求1所述的小区门禁防撞道闸，其特征在于：所述限位杆外端设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的小区门禁防撞道闸，其特征在于：所述滚轮周向外表面上覆盖有绒毛。

6.根据权利要求1所述的小区门禁防撞道闸，其特征在于：所述限位凸齿与活动凸齿为橡胶材质。