1.一种双滚珠丝杠驱动电梯,其具备电梯井道系统(1)、载人升降系统(2)、驱动系统(3)、自锁装置(4)、门系统(5)以及控制系统,其特征在于:所述载人升降系统(2)至少具备载人升降台(2.1)、导轨以及导靴;
所述驱动系统(3)包括第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)、至少一个动力源(D)、上支架(3.1)、下支架(3.2),第一滚珠丝杠螺母副(A)具备第一丝杠(A1)、第一螺母(A2)以及滚珠,第二滚珠丝杠螺母副(B)具备第二丝杠(B1)、第二螺母(B2)以及滚珠;上支架(3.1)、下支架(3.2)用于支撑第一丝杠(A1)和第二丝杠(B1);第一螺母(A2)、第二螺母(B2)都与载人升降台(2.1)相联接;
所述自锁装置(4)与第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)相联接,并具备离合器(P);
当所述第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)由动力源(D)驱动时,所述离合器(P)脱开,而第一螺母(A2)、第二螺母(B2)同向地推动载人升降台(2.1)做直线运动;
当所述离合器(P)接合时,第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)形成联动关系,并且第一螺母(A2)、第二螺母(B2)作用在载人升降台(2.1)的力方向相反,从而使得载人升降台(2.1)卡死,即自锁装置(4)、第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)以及载人升降台(2.1)构成自锁关系。
2.根据权利要求1所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:所述动力源(D)的数量为两个,其中一个动力源与第一丝杠(A1)相联接,另一个动力源与第二丝杠(B1)相联接,所述动力源(D)为电机或者为电机与减速器的组合体。
3.根据权利要求2所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)的旋向相反,即一根丝杠为左旋,而一根丝杠为右旋,在电梯运行过程中,两个动力源(D)输出的旋转方向相反;所述自锁装置(4)由第一带轮(4.1)、挠性带(4.2)、第二带轮(4.3)以及离合器(P)组成;所述第一带轮(4.1)空套在第一丝杠(A1)上,第二带轮(4.3)与第二丝杠(B1)相固联,离合器(P)配置在第一丝杠(A1)上;当离合器(P)接合时,第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)同向旋转或者具备同向旋转的趋势。
4.根据权利要求3所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:所述挠性带(4.2)为同步带或者V带。
5.根据权利要求1所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:所述动力源(D)包括动力机(D1)、与动力机轴相联接的中间齿轮(D10)、与第一丝杠(A1)相联接的第一齿轮(D11)、与第二丝杠(B1)相联接的第二齿轮(D12),所述中间齿轮(D10)分别与第一齿轮(D11)、第二齿轮(D12)相啮合;第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)的旋向相同,即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机(D1)为电机或电机与减速器的组合体。
6.根据权利要求5所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:所述自锁装置(4)由第一自锁齿轮(4.5)、第二自锁齿轮(4.6)以及离合器(P)组成;所述第一自锁齿轮(4.5)空套在第一丝杠(A1)上,第二自锁齿轮(4.6)与第二丝杠(B1)相固联,离合器(P)配置在第一丝杠(A1)上;当离合器(P)接合时,第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势。
7.根据权利要求1所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:所述动力源(D)包括动力机(D1)、与动力机轴相联接的共用齿轮(D20)、与第一螺母(A2)相联接的第三齿轮(D21)、与第二螺母(B2)相联接的第四齿轮(D22),所述共用齿轮(D20)分别与第三齿轮(D21)、第四齿轮(D22)相啮合;第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)的旋向相同,即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机(D1)为电机或电机与减速器的组合体;
当动力源(D)运转时,所述第一丝杠与第二丝杠相对静止,而第一螺母(A2)与第二螺母(B2)的旋转方向相同,推动载人升降台(2.1)作直线运动。
8.根据权利要求7所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:所述自锁装置(4)由第三自锁齿轮(4.7)、第四自锁齿轮(4.8)以及离合器(P)组成;所述第三自锁齿轮(4.7)与第一螺母(A2)相固联;第四自锁齿轮(4.8)空套在第二螺母(B2)上,离合器(P)配置在第二螺母(B2)上;当离合器(P)接合时,第一螺母(A2)与第二螺母(B2)旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势。
9.根据权利要求7所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯,其特征在于:在所述第一螺母(A2)与载人升降台(2.1)之间装有推力轴承;在所述第二螺母(B2)与载人升降台(2.1)之间装有推力轴承。