1.一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端四周均设有支撑装置，所述机体(1)的下端固定有放置箱(4)，所述放置箱(4)内设有空腔，所述空腔内的四周均设有减震装置，所述空腔内的底部设有两条相互平行的第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内安装有两个第一滑块(7)，四个第一滑块(7)的上端共同固定有安装箱(2)，所述安装箱(2)内的底部固定有第一保护箱(8)，所述第一保护箱(8)内安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴一端贯穿第一保护箱(8)的一端侧壁并延伸至第一保护箱(8)的一侧，所述伺服电机(13)的输出轴末端固定有第二齿轮，所述安装箱(2)内的底部转动连接有第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)上固定有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)和第二齿轮相互啮合，所述第一转动杆(12)的上端固定有放置板(22)，所述安装箱(2)内的底部设有圆形滑槽(6)，所述圆形滑槽(6)内安装有弧形滑块(10)，所述弧形滑块(10)的上端固定有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端固定在放置板(22)的下端，所述放置板(22)上设有调节装置，所述调节装置的一侧设有连接板(29)，所述连接板(29)的上端转动连接有第二转动杆(26)，所述第二转动杆(26)的上端固定有安装板(25)，所述安装板(25)的上端设有超声波传感器(24)，所述放置板(22)上设有转动装置。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，其特征在于，所述转动装置包括设置在放置板(22)下端的第二保护箱，所述第二保护箱内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端贯穿第二保护箱和放置板(22)的一端侧壁并固定有第二锥形齿轮(21)，所述放置板(22)的上端一侧固定有第一承载杆(18)，所述第一承载杆(18)的上端转动套接有第二安装杆(19)，所述第二安装杆(19)的一端固定有第一锥形齿轮(20)，且第一锥形齿轮(20)和第二锥形齿轮(21)相互啮合，所述第二安装杆(19)内设有保护腔，所述保护腔的一端设有第一开口，所述保护腔内的相对侧壁上均设有凹槽(42)，所述凹槽(42)的一端侧壁上设有第四滑槽(43)，所述第四滑槽(43)内安装有第四滑块(44)，所述第四滑块(44)的一端固定有限位杆(23)，两个限位杆(23)之间共同固定有第一安装杆(17)，所述第一安装杆(17)的一端贯穿第一开口并延伸至第一开口的一侧，所述连接板(29)的上端固定有第二承载杆(30)，所述第一安装杆(17)的一端转动套接在第二承载杆(30)上，所述第一安装杆(17)的末端固定有第三锥形齿轮(27)，所述第二转动杆(26)上固定有第四锥形齿轮(28)，且第四锥形齿轮(28)和第三锥形齿轮(27)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，其特征在于，所述调节装置包括设置在放置板(22)两端的支撑板(31)，所述支撑板(31)上均设有第三滑槽(45)，所述第三滑槽(45)内安装有第三滑块(41)，两个第三滑块(41)分别固定在连接板(29)的两侧，所述放置板(22)的上端固定有油缸(46)，所述油缸(46)的活塞杆末端固定在连接板(29)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，其特征在于，所述减震装置包括设置在空腔内的四个第一连接箱(33)，所述第一连接箱(33)内的相对侧壁上均设有第二滑槽(36)，所述第二滑槽(36)内安装有第二滑块(32)，两个第二滑块(32)的一端均固定有第二弹簧(40)，所述第二弹簧(40)的一端固定在第一连接箱(33)内的底部，所述第一连接箱(33)内的底部固定有第二连接箱(39)，且第二连接箱(39)位于两个第二弹簧(40)之间，所述第二连接箱(39)的两端均设有第二开口，所述第二连接箱(39)内的底部固定有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)上端固定有移动板(35)，所述移动板(35)的两端分别贯穿两个第二开口并固定在第二滑块(32)的上端，所述移动板(35)的上端固定有压杆(34)，所述压杆(34)的一端贯穿第二连接箱(39)和第一连接箱(33)的一端侧壁并延伸至第一连接箱(33)的一侧，所述压杆(34)的一端固定有压板(37)，四个压板(37)均固定在安装箱(2)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，其特征在于，所述支撑装置包括设置在机体(1)下端的固定杆(3)，所述固定杆(3)的下端设有套管(14)，所述固定杆(3)的一端贯穿套管(14)的一端侧壁并延伸至套管(14)内，所述套管(14)内的底部固定有光杆(16)，所述光杆(16)的一端延伸至固定杆(3)内，所述光杆(16)上滑动套接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的一端固定在套管(14)内的底部，所述第一弹簧(15)的另一端固定在固定杆(3)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，其特征在于，所述第一保护箱(8)采取碳素钢材料制成。

7.根据权利要求2所述的一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，其特征在于，所述第二保护箱和放置板(22)通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置，其特征在于，所述安装箱(2)的两端侧壁上均设有橡胶层。