1.一种行星轮式抛光装置，其特征在于：包括安装支撑部、抛光电机（1）、抛光轮（2）以及行星轮式组件；所述安装支撑部包括底部安装座（3）、支撑杆（4）以及顶部安装座（5）；所述底部安装座（3）通过支撑杆（4）与顶部安装座（5）相安装；所述抛光电机（1）竖直向上安装于底部安装座（3）的中部，其输出轴与行星轮式组件轴向固定；所述行星轮式组件包括太阳齿轮（6）、行星齿轮（7）、行星架（8）以及抛光件安装筒；所述太阳齿轮（6）的中心与抛光电机（1）的输出轴轴向固定；所述行星架固定于支撑杆之间，与太阳齿轮等高设置，并且行星架内侧设有一圈外齿圈（9）；所述行星齿轮（7）以太阳齿轮（6）为中心，均匀分布于行星架（8）内，并同时与太阳齿轮（6）以及外齿圈（9）相啮合；所述抛光件安装筒的数量与行星齿轮（7）相对应，包括固定筒（10）、调节筒（11）、调节轴（12）以及调节连板（13）；所述固定筒（10）固定于行星齿轮（7）内，其顶部表面对称开有固定孔；所述调节轴（12）的两端分别贯穿两个固定孔；所述调节筒（11）的底端滑动安装于固定筒（10）的顶端，其中部表面对称设有调节凸起（14），其顶部向内开有抛光件安装槽（15）；所述调节凸起（14）的位置与调节轴（12）相对应；所述调节连板（13）对称竖直向上与调节轴（12）的两端相固定，并且对称开有位置与调节凸起（14）相对应的调节限位孔（16）；所述调节限位孔（16）为弧形孔，并且调节限位孔（16）的一端至该侧调节轴（12）的距离小于调节限位孔（16）的另一端至该侧调节轴（12）的距离；所述抛光轮（2）通过连杆（17）安装于顶部安装座（5）的底部；

所述行星轮式组件还包括有调节电机（18）；所述调节电机（18）的数量与固定筒（10）相对应，且通过调节安装架（19）安装于固定筒（10）的表面，其输出轴与调节轴（12）同轴固定；

所述抛光件安装槽（15）内还安装有缓冲支撑板（20）；所述缓冲支撑板（20）通过缓冲弹簧（21）与抛光件安装槽（15）的底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮式抛光装置，其特征在于：所述太阳齿轮（6）、行星齿轮（7）以及外齿圈（9）均具有斜齿。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮式抛光装置，其特征在于：所述调节电机（18）为伺服电机，并连接有伺服驱动器。