1.一种钢管自动分选上料设备，包括第一移栽桁架(1)、第二移栽桁架(2)、机体(6)、料斗提升装置(7)、控制电柜(8)、链条动力机构(9)和第三安装架(10)，其特征在于：所述第一移栽桁架(1)右侧设有第二移栽桁架(2)，所述第二移栽桁架(2)右侧底部设有机体(6)，所述机体(6)表面设有料斗提升装置(7)，所述料斗提升装置(7)由管材(17)和提料槽(18)组成，所述提料槽(18)位于料斗提升装置(7)底侧，所述管材(17)位于提料槽(18)内侧，所述机体(6)外侧设有链条动力机构(9)，所述链条动力机构(9)由驱动电机(15)和动力链条(16)组成，所述驱动电机(15)均匀分布在机体(6)内侧支架表面，所述机体(6)外侧设有动力链条(16)，所述动力链条(16)与料斗提升装置(7)通过螺纹连接，所述机体(6)右侧顶部设有第三安装架(10)，所述第三安装架(10)右侧底部设有钢管卸车料池(14)；

所述第一移栽桁架(1)和第二移栽桁架(2)顶部设有导轨(3)，所述导轨(3)顶部设有作业模组(4)，所述作业模组(4)通过导轨(3)与第一移栽桁架(1)和第二移栽桁架(2)连接；

所述机体(6)外侧设有地轨(11)，所述地轨(11)顶部设有取料桁车(12)，所述第三安装架(10)通过取料桁车(12)与地轨(11)连接；

所述第三安装架(10)中侧底部设有钢管吊装吸盘(13)，所述钢管吊装吸盘(13)与第三安装架(10)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述机体(6)右侧设有控制电柜(8)，所述控制电柜(8)与机体(6)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述第二移栽桁架(2)底部设有检测相机模组(5)，所述检测相机模组(5)与控制电柜(8)通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动分选上料设备，其特征在于：所述钢管吊装吸盘(13)底部设有钢管卸车料池(14)。