1.一种正交异性压电陶瓷驱动器，包括圆形压电陶瓷基体和覆盖在压电陶瓷基体上、下表面上的电极，下表面电极与上表面电极相对压电陶瓷厚度方向的中间面完全对称设置，每个表面上的电极均包括电极一和电极二，上表面电极一和下表面电极一连接后形成电极对Ⅰ，上表面电极二和下表面电极二连接后形成电极对Ⅱ，其特征在于：电极一和电极二均为扇形叉指电极，同一表面上的电极一和电极二呈交叉排列设置，在压电陶瓷表面形成两个扇形电极区域，电极区域角分别为 ，两个扇形电极区域之间的方向角分别为，电极区域角 、 用于说明压电驱动器作动的区域大小，方向角 、 用于说明压电驱动器作动的方向，它们的大小根据所需驱动范围和驱动方向的需要进行设定，改变电极区域角能够调整驱动器作动范围，改变方向角能够调整驱动器作动方向。

2.如权利要求1所述的一种正交异性压电陶瓷驱动器，其特征在于：电极一和电极二均包括主电极和分支电极，所述主电极沿压电陶瓷基体的半径方向，所述分支电极为分别连接主电极的多个同心圆弧，多个同心圆弧以压电陶瓷基体的中心为圆心且沿压电陶瓷基体径向方向呈扇形叉指排布在主电极上。

3.如权利要求2所述的一种正交异性压电陶瓷驱动器，其特征在于：电极一和电极二的主电极构成扇形电极区域的边界，电极一和电极二的分支电极相互交错，在压电陶瓷基体的径向方向上交替分布。

4.如权利要求1所述的一种正交异性压电陶瓷驱动器，其特征在于：当 其中一个为0时，电极一和电极二在压电陶瓷表面形成一个扇形电极区域，驱动器只在一个方向产生驱动力或位移。

5.如权利要求1所述的一种正交异性压电陶瓷驱动器，其特征在于：或 。

6.如权利要求1所述的一种正交异性压电陶瓷驱动器，其特征在于： 、。

7.如权利要求1所述的一种正交异性压电陶瓷驱动器，其特征在于：所述电极通过丝网印刷法刻蚀在压电陶瓷基体上。