1.一种立体车库的控制方法，应用于智能终端中，包括现场存车方法、预约存车方法、取车方法，所述智能终端用以向控制台发送汽车存取车请求，控制台和运送装置以及立体车库信号连接，其特征在于，现场存车方法适用于发送存车请求时位于立体车库接车位的汽车，现场存车方法包括如下步骤：所述智能终端向控制台发送包括汽车计划存放时间的现场存车请求，如果汽车计划存放时间小于汽车存放设定时间，控制台指令运送装置将汽车存放于立体车库第一区；

如果汽车计划存放时间大于等于汽车存放设定时间，控制台指令运送装置将汽车存放于位于立体车库第一区上方的立体车库的第二区；

预约存车方法适用于发送存车请求时位于立体车库及立体车库接车位之外的汽车，预约存车方法包括如下步骤：智能终端向控制台发送包括预约存车时间的预约存车请求，在第一到达设定时间内到达立体车库接车位的汽车被存入立体车库的比第一区高的经控制台检测计算确定的指定空闲车位，控制台指令运送装置将汽车运送至指定空闲车位，超过第一到达设定时间到达立体车库接车位的汽车被控制台取消存车预约；

取车方法包括如下步骤：

智能终端向立体车库控制台发送预约取车时间后取车的取车请求，在预约取车时间内控制台指令运送装置将汽车放置于待取区域。

2.根据权利要求1所述的立体车库的控制方法，其特征在于，所述预约存车方法包括如下步骤：如果汽车预约存放时间小于汽车存放设定时间，则控制台检测立体车库第二区是否有空闲车位，如果检测到有空闲车位，则控制台为汽车计算确定第二区的指定空闲车位。

3.根据权利要求2所述的立体车库的控制方法，其特征在于，所述立体车库还包括位于第二区上方的第三区，如果智能终端发来的汽车预约存放时间大于等于汽车存放设定时间，则控制台检测第三区是否有空闲车位，如果检测到空闲车位，则控制台为汽车计算确定第三区的指定空闲车位。

4.根据权利要求1所述的立体车库的控制方法，其特征在于，所述取车方法包括：控制台设定第一取车设定时间和第二取车设定时间，其中第二取车设定时间长于第一取车设定时间，第一取车设定时间和第二取车设定时间用来和预约取车时间比对；

如果预约取车时间小于第一取车设定时间，则控制台指令运送装置提前N1分钟将汽车送至待取区域；

如果预约取车时间大于等于第一取车设定时间且小于等于第二取车设定时间，则控制台指令运送装置将提前N2分钟将汽车送至待取区域，其中N2大于N1；

如果预约取车时间大于第二取车设定时间，则控制台暂停接受取车请求，但控制台开始计时，直至剩余的预约取车时间大于第一取车设定时间小于等于第二取车设定时间，则控制台指令运送装置将提前N2分钟将汽车送至待取区域。

5.采用所述权利要求1至4中任意一项所述的立体车库控制方法的立体车库系统，其特征在于，包括：控制台，用以接收智能终端信号并操控运送装置及立体车库；

立体车库，用以存放汽车；

运送装置，用以将汽车运送至立体车库；

智能终端，用以向控制台发送存车请求、取车请求；

控制台和运送装置以及立体车库信号连接。