1.一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是，包括如下步骤：

1)先沿刮板输送机(6)的机身敷设圆柱形柔性长杆(3)；

2)再沿着平行于水平面的圆柱形柔性长杆(3)纵切面的长边布置水平面传感光纤(1)，以及沿着平行于竖直面的圆柱形柔性长杆(3)纵切面的长边布置竖直面传感光纤(2)；

3)然后，将水平面传感光纤(1)和竖直面传感光纤(2)分别连接到矿用信号解调仪(4)，矿用信号解调仪(4)再连接矿用工控机(5)；

4)最后，演算出刮板输送机(6)的直线度：

当刮板输送机(6)的直线度在水平面内发生变化时，只需确定刮板输送机(6)在水平面内的直线度；当刮板输送机(6)的直线度在竖直面内发生变化时，只要确定刮板输送机(6)在竖直面内的直线度；当刮板输送机(6)的直线度在非水平面且非竖直面内发生变化时，首先将刮板输送机(6)的直线度分解到水平面和竖直面内，然后分别测得水平面直线度分量和竖直面直线度分量，在此基础上，合成为刮板输送机(6)的直线度。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是，所述步骤4)中刮板输送机(6)在水平面内的直线度的确定步骤具体如下：a.当刮板输送机(6)的直线度在水平面内发生变化时，圆柱形柔性长杆(3)在水平面内产生与直线度变化量呈线性关系的弯曲应变，水平面传感光纤(1)产生与圆柱形柔性长杆(3)相同的弯曲应变；

b.水平面传感光纤(1)中每个光纤光栅监测所处位置的弯曲应变，矿用信号解调仪(4)获取水平面传感光纤(1)中每个光纤光栅的监测结果并传输给矿用工控机(5)进行解算，确定水平面传感光纤(1)中每个光纤光栅所处位置的弯曲半径；

c.将水平面传感光纤(1)的所有光纤光栅自左向右依次设置标号，将水平面传感光纤(1)的光纤光栅数量假设为N，则标号分别设置为Ⅰ号、Ⅱ号、...、N号；

d.利用水平面传感光纤(1)的Ⅰ号光纤光栅所在位置的切线和法线建立直角坐标系，并将其作为水平面固定坐标系；

e.利用水平面传感光纤(1)的Ⅱ号光纤光栅所在位置的切线和法线建立水平面第一运动坐标系，根据I号、Ⅱ号光纤光栅测得的弯曲半径以及I号、Ⅱ号光纤光栅之间的光纤弧长，确定水平面第一运动坐标系与固定坐标系的变换关系；

f.利用水平面传感光纤(1)的Ⅲ号光纤光栅所在位置的切线和法线建立水平面第二运动坐标系，根据Ⅱ号、Ⅲ号光纤光栅测得的弯曲半径以及Ⅱ号、Ⅲ号光纤光栅之间的光纤弧长，确定水平面第二运动坐标系与水平面第一运动坐标系的变换关系，结合水平面第一运动坐标系与水平面固定坐标系的变换关系，获得水平面第二运动坐标系和水平面固定坐标系的变换关系；

g.同理可得Ⅳ号、Ⅴ号、...、N号光纤光栅对应的水平面第三、第四、...、第N-1运动坐标系与水平面固定坐标系的变换关系，据此确定水平面传感光纤(1)的所有光纤光栅所在位置在水平面固定坐标系中的具体坐标，最终绘制出水平面传感光纤(1)的弯曲状态曲线，并将其作为刮板输送机(6)在水平面内的弯曲状态曲线，与预设的水平面直线度参考曲线进行比较，确定刮板输送机(6)在水平面内的直线度。

3.根据权利要求1或2所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是，所述步骤4)中刮板输送机(6)在竖直面内的直线度的确定步骤具体如下：a.当刮板输送机(6)的直线度在竖直面内发生变化时，圆柱形柔性长杆(3)在竖直面内产生与直线度变化量呈线性关系的弯曲应变，竖直面传感光纤(1)产生与圆柱形柔性长杆(3)相同的弯曲应变；

b.竖直面传感光纤(1)中每个光纤光栅监测所处位置的弯曲应变，矿用信号解调仪(4)获取竖直面传感光纤(1)中每个光纤光栅的监测结果并传输给矿用工控机(5)进行解算，确定竖直面传感光纤(1)中每个光纤光栅所处位置的弯曲半径；

c.将竖直面传感光纤(1)的所有光纤光栅自左向右依次设置标号，将竖直面传感光纤(1)的光纤光栅数量假设为M，则标号分别设置为1号、2号、...、M号；

d.利用竖直面传感光纤(1)的1号光纤光栅所在位置的切线和法线建立直角坐标系，并将其作为竖直面固定坐标系；

e.利用竖直面传感光纤(1)的2号光纤光栅所在位置的切线和法线建立竖直面第一运动坐标系，根据1号、2号光纤光栅测得的弯曲半径以及1号、2号光纤光栅之间的光纤弧长，确定竖直面第一运动坐标系与竖直面固定坐标系的变换关系；

f.利用竖直面传感光纤(1)的3号光纤光栅所在位置的切线和法线建立竖直面第二运动坐标系，根据2号、3号光纤光栅测得的弯曲半径以及2号、3号光纤光栅之间的光纤弧长，确定竖直面第二运动坐标系与竖直面第一运动坐标系的变换关系，结合竖直面第一运动坐标系与竖直面固定坐标系的变换关系，获得竖直面第二运动坐标系和竖直面固定坐标系的变换关系；

g.同理可得4号、5号、...、M号光纤光栅对应的竖直面第三、第四、...、第M-1运动坐标系与竖直面固定坐标系的变换关系，据此确定竖直面传感光纤(1)的所有光纤光栅所在位置在固定坐标系中的具体坐标，最终绘制出竖直面传感光纤(1)的弯曲状态曲线，并将其作为刮板输送机(6)在竖直面内的弯曲状态曲线，与预设的竖直面直线度参考曲线进行比较，确定刮板输送机(6)在竖直面内的直线度。

4.根据权利要求3所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是：

所述步骤4)中的水平面直线度分量和竖直面直线度分量分别依据刮板输送机(6)在水平面和竖直面内的直线度的确定步骤测得。

5.根据权利要求1或2所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是：所述的水平面传感光纤(1)和竖直面传感光纤(2)均通过粘贴的方式沿着平行于水平面的圆柱形柔性长杆(3)纵切面的长边和沿着平行于竖直面的圆柱形柔性长杆(3)纵切面的长边布置。

6.根据权利要求1或2所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是：所述的水平面传感光纤(1)和竖直面传感光纤(2)都均匀刻制若干个光纤光栅。

7.根据权利要求6所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是：

所述的水平面传感光纤(1)以2.5m的间距刻制60个光纤光栅，竖直面传感光纤(2)以3.0m的间距刻制50个光纤光栅。

8.根据权利要求1或2所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是：所述的水平面传感光纤(1)以及竖直面传感光纤(2)均选用普通单模光纤；所述的圆柱形柔性长杆(3)的材质为弹性合金，截面直径设置为0.05m。

9.根据权利要求1或2所述的一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，其特征是：所述的矿用信号解调仪(4)的最大通道数不少于两通道。