1.一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取预测区域理想刀位点PW的坐标PW和理想刀轴矢量VW，在考虑加工误差的条件下，根据多体理论和齐次坐标变换获取对应实际刀位点P′W的坐标P′W和实际刀轴矢量V′W；

步骤2：选取刀具侧刃上若干点作为刀触点，根据刀位点和刀触点的几何关系，计算理想刀位点PW对应的系列理想刀触点坐标PC和实际刀位点P′W对应的系列实际刀触点坐标PC′；

步骤3：根据步骤2得到的理想刀触点和实际刀触点，构建理想加工表面Si(u，v)和实际加工表面Sa(u，v)，u为曲面横向参数，v为曲面纵向参数；

步骤4：计算通过步骤3得到的理想加工表面上预测点P的法线L和实际加工表面Sa(u，v)的交点Pa；计算预测点P和交点Pa的距离，即可得到预测点P处的点位轮廓误差。

2.根据权利要求1所述的一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，其特征在于，所述步骤1中P′W和V′W的计算方法为：P′w＝(p′x,p′y,p′z)T＝(ΠiTj′)-1(ΠiTj′)Pt     (1)V′w＝(V′x,V′y,V′z)T＝(ΠiTj′(r))-1(∏iTj′(r))Vt     (2)式中：p′x，p′y，p′z表示实际刀位点在工件坐标系中的坐标，iTj′表示从体“i”到体“j”的误差特征变换矩阵，Pt表示刀位点在刀具坐标系中的坐标；V′x，V′y，V′z表示实际刀轴矢量在工件坐标系中的坐标，iTj′(r)表示从体“i”到体“j”的转动误差特征变换矩阵，Vt表示刀轴矢量在刀具坐标系中的坐标。

3.根据权利要求1所述的一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，其特征在于，所述步骤2中理想刀位点PW对应的系列理想刀触点PC的计算方法如下：设两相邻刀位点PW_i和PW_i+1，计算得理想刀位点PW_i的切向矢量为ti：ti＝[xi+1-xi yi+1-yi zi+1-zi]T     (3)式中：xi,yi,zi为刀位点PW_i的坐标，i为刀位点序号，xi+1,yi+1,zi+1为其相邻刀位点PW_i+1的坐标；

计算PW_i处刀轨法矢ni：

式中：nxi,nyi,nzi为法矢坐标，Vi为PW_i的刀轴矢量；

PW_i对应的系列理想刀触点PC_i_k(k＝1、2、…、m)的坐标PC_i_k为：式中：Pxi_k，Pyi_k，Pzi_k为刀触点坐标，R为刀具半径，r为刀具圆角半径，k为刀触点序号，d为相邻刀触点轴向间距；

采用相同的方法，根据实际刀位点P′W_i的坐标P′W_i及实际刀轴矢量Vi′，即可计算得到相应的系列实际刀触点P′C_i_k。

4.根据权利要求1所述的一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，其特征在于，所述步骤3中通过NURBS曲面拟合方法，基于理想刀触点和实际刀触点分别构建理想加工表面Si(u，v)和实际加工表面Sa(u，v)。

5.根据权利要求1所述的一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，其特征在于，所述步骤3中构建理想加工表面和实际加工表面的方法如下：将步骤2得到的离散刀触点作为型值点Pij，i＝0,1,2,…,m；j＝0,1,2,…,n，其中m为刀触点排列的行数，n为刀触点排列的列数，则3×3次NURBS曲面数学定义为：式中：Vi，j为曲面的控制顶点，wi，j为与控制顶点相联系的权因子，Bi,3(u)和Bj,3(v)分别为沿u向的3次和沿v向的3次B样条基函数；

根据型值点数据计算节点矢量和基函数，反求控制点网格及权因子，即可得到曲面方程。

6.根据权利要求5所述的一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，其特征在于，所述步骤4中法线和实际加工表面的交点Pa计算方法如下：S1：计算理想加工表面上预测点P(xp，yp，zp)处的法矢np：式中： 和 分别表示Si(u,v)在u和v向的偏导矢；

S2：构建过P点的法线L

法线L过预测点P，直线方向为法矢np方向，法线方程为：L(t)＝P+t·np       (8)

式中：t为直线插值参数，t≥0；

S3：计算变换坐标系后的实际加工表面S′a(u,v)：控制点权因子取1，则根据公式(6)可得Sa(u,v)的表达式：将曲面Sa(u，v)和直线L所在坐标系变换为直线L为Z轴的坐标系，设变换矩阵为T；

则变换后的曲面参数方程的控制顶点Vij＇＝TVij，变换后的曲面方程为：S4：计算法线与实际加工表面的交点Pa：

转换后的坐标下，Z轴与曲面S′a(u,v)的交点坐标的x值和y值为零，即S′ax(u,v)＝0，S′ay(u,v)＝0：式中：V′xij和V′yij分别为控制顶点V′ij的x坐标值和y坐标值；

求解公式(11)即可得转换后的坐标系下的交点Pa′(x′pa,y′pa,z′pa)，则转换前的交点坐标Pa(xpa,ypa,zpa)为：(xpa,ypa,zpa)T＝T-1(x′pa,y′pa,z′pa)T      (12)。

7.根据权利要求1所述的一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法，其特征在于，所述步骤4中预测点P的法向轮廓误差εp为：