1.一种剪刀的内圆磨机，其特征在于，包括夹持装置、平移旋转装置和打磨装置，其中：

所述夹持装置用于固定和松开工件，所述夹持装置包括：

夹爪机构，所述夹爪机构包括两个相对的L型夹块和带动所述夹块互相靠近和分开的滑块组件，所述夹块的一臂为夹持臂，所述夹持臂端部为与所夹持的工件的指圈形状相适应的夹持端，所述夹块的另一臂为连臂，所述连臂用于将所述夹块固连在所述滑块组件上，两个所述夹块的夹持端之间形成固定工件的空间；

夹紧机构，所述夹紧机构包括两端分别固设于两个所述夹块的连臂上的弹性件，所述弹性件将两个所述的夹块拉紧以固定工件；

和顶推机构，所述顶推机构作用于所述滑块组件使所述滑块组件带动所述夹块克服夹紧机构的拉力而分开从而松开所述夹块所夹持的工件，所述平移旋转装置用于带动工件平移和旋转，所述平移旋转装置包括：

平移机构，所述平移机构包括第一直线轨道、与所述第一直线轨道滑动地连接的第一平台和带动所述第一平台沿所述第一直线轨道平移的第一气缸，所述夹持装置固设于所述第一平台上；

和旋转机构，所述旋转机构固设于第一平台上，用于带动所述夹爪机构旋转，所述打磨装置包括第一电机、固设于所述第一电机端部的第一主动轮、至少一个第一从动轮、一个调节轮和张紧于所述第一主动轮、第一从动轮和调节轮上的砂带，所述调节轮固连一转臂以带动所述调节轮旋转，所述调节轮和转臂与工件的内圆相适应，以使所述调节轮和转臂能穿过工件的指圈，所述调节轮还设有回弹组件用于提供弹力使所述转臂带动所述调节轮旋转复位；所述滑块组件包括一立板、固设于所述立板上的第二直线导轨和与所述第二直线导轨滑动地连接的两个滑块，两个所述夹块的连臂分别与两个所述滑块固连，所述两个滑块所相对的面均为斜面。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述顶推机构包括第二气缸和所述第二气缸顶部所固连的推杆，所述推杆在所述第二气缸的带动下垂直地穿过和退出所述立板上的通孔，所述通孔位于两个所述滑块之间，所述推杆的端部形状与两个所述滑块的斜面相适应使得所述推杆和两个所述滑块形成斜楔机构。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述推杆设有第一轴承座，所述第一轴承座固设于所述第一平台上。

4.根据权利要求2所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述旋转机构包括第二电机、固设于所述第二电机端部的第二主动轮、套设于所述推杆外的第二从动轮和套设于所述推杆外的一端固连所述第二从动轮且一端固连所述立板的套筒，所述第二主动轮和第二从动轮通过皮带传动。

5.根据权利要求4所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述套筒设有第二轴承座，所述第二轴承座固设于所述第一平台上。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述连臂为L形。

7.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述回弹组件包括一V型扭簧，所述扭簧与所述转臂的转轴同轴，所述扭簧的两臂分别为固定臂和转动臂，所述固定臂搭设于第一固定块上，所述转动臂搭设于第二固定块上，所述第二固定块固设于所述转臂上并随转臂转动而压缩所述扭簧。

8.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述第一电机设有导轨系统用于使第一电机能够水平移动，所述导轨系统包括第三直线导轨、滑动地固设于所述第三直线导轨上的第三平台和带动所述第三平台沿所述第三直线导轨平移的第三气缸，所述第一电机固设于所述第三平台上。