1.一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：主要包括动力源（1）、第一传动轴（2）、等速齿轮箱（3）、第二传动轴（4）、第一转速转矩传感器（5）、第三传动轴（6）、主试齿轮箱（7）、第二转速转矩传感器（8）、陪试齿轮箱（9）、第四传动轴（10）和加载源（11）；

等速齿轮箱（3）箱体内设有第一齿轮（301），第一齿轮（301）的齿轮轴的两端转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；动力源（1）、第一传动轴（2）、第一齿轮（301）的齿轮轴、第二传动轴（4）、第一转速转矩传感器（5）、第三传动轴（6）通过联轴器顺序连接；第三传动轴（6）将动力传入主试齿轮箱（7）；

主试齿轮箱（7）箱体内设有用于安装主试小齿轮（708）的主试小齿轮轴（707）和用于安装主试大齿轮（709）的主试大齿轮轴（711）；主试小齿轮轴（707）与第三传动轴（6）传动连接；主试大齿轮轴（711）轴向与主试小齿轮轴（707）轴向相垂直；主试大齿轮轴（711）通过联轴器与第二转速转矩传感器（8）相连接；第二转速转矩传感器（8）将动力传入陪试齿轮箱（9）；

陪试齿轮箱（9）箱体内设有用于安装陪试小齿轮（908）的陪试小齿轮轴（907）和用于安装陪试大齿轮（909）的陪试大齿轮轴（911）；陪试大齿轮轴（911）通过联轴器与第二转速转矩传感器（8）相连接；陪试小齿轮轴（907）轴向与陪试大齿轮轴（911）轴向相垂直；陪试小齿轮轴（907）与第四传动轴（10）传动连接并通过第四传动轴（10）将动力重新传入等速齿轮箱（3）；

等速齿轮箱（3）箱体内还设有行星机构和第二齿轮（302）；所述的行星机构包括中心轮（304）、行星轮（307）、行星架（305）和内外齿圈（308）；中心轮（304）的齿轮轴通过联轴器与第四传动轴（10）相连接，中心轮（304）与行星轮（307）啮合，行星轮（307）与内外齿圈（308）的内齿相啮合，内外齿圈（308）的外齿与第二齿轮（302）啮合，第二齿轮（302）与第一齿轮（301）啮合；第二齿轮（302）的齿轮轴两端通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；

其中，内外齿圈（308）的一个端面固定连接一个旋转支撑架（309），旋转支撑架（309）远离内外齿圈（308）的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；行星轮（307）通过连接轴（306）与行星架（305）相连接，连接轴（306）一端转动设置在行星轮（307）中心，连接轴（306）另一端固定设置在行星架（305）上，行星架（305）远离行星轮（307）的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；中心轮（304）的齿轮轴的两端分别通过深沟球轴承转动支撑在旋转支撑架（309）筒状结构内周和行星架（305）筒状结构内周；行星架（305）的外周设有齿并通过该齿与扭矩输入齿轮（303）啮合；扭矩输入齿轮（303）的齿轮轴与加载源（11）相连接。

2.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：所述动力源（1）为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与第一传动轴（2）相连接。

3.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：所述的加载源（11）为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与扭矩输入齿轮（303）的齿轮轴相连接。

4.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：行星轮（307）的个数为三个以上，各行星轮（307）均匀分布在中心轮（304）周围。

5.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：主试齿轮箱（7）箱体内还设有第一外筒（704）、主试齿轮箱输入轴（701）、第一花键套筒（703）和第一轴承套筒（706），第一外筒（704）的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第一调节螺栓（702）固定在主试齿轮箱（7）箱体上；主试齿轮箱输入轴（701）一端通过联轴器与第三传动轴（6）相连接、另一端插入第一外筒（704）内，主试齿轮箱输入轴（701）与第一外筒（704）通过轴承转动连接，主试齿轮箱输入轴（701）插入第一外筒（704）内的一端设有能够容纳第一花键套筒（703）的筒状空间；第一花键套筒（703）一端插入主试齿轮箱输入轴（701）的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第一花键套筒（703）的端面法兰通过螺栓固定连接在主试齿轮箱输入轴（701）的端面，第一花键套筒（703）内周通过花键与主试小齿轮轴（707）传动连接；第一轴承套筒（706）套设在主试小齿轮轴（707）与第一外筒（704）之间且靠近主试小齿轮轴（707）的主试小齿轮安装端，第一轴承套筒（706）外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第二调节螺栓（705）固定在第一外筒（704）上。

6.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：主试齿轮箱（7）箱体内还设有第二外筒（712），第二外筒（712）套设在主试大齿轮轴（711）外，第二外筒（712）与主试大齿轮轴（711）之间通过轴承转动连接，第二外筒（712）外端设有端面法兰，第二外筒（712）的端面法兰通过第三调节螺栓（713）固定在主试齿轮箱（7）箱体上。

7.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：陪试齿轮箱（9）箱体内还设有第三外筒（904）、陪试齿轮箱输出轴（901）、第二花键套筒（903）和第二轴承套筒（906），第三外筒（904）的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第四调节螺栓（902）固定在陪试齿轮箱（9）箱体上；陪试齿轮箱输出轴（901）一端通过联轴器与第四传动轴（10）相连接、另一端插入第三外筒（904）内，陪试齿轮箱输出轴（901）与第三外筒（904）通过轴承转动连接，陪试齿轮箱输出轴（901）插入第三外筒（904）内的一端设有能够容纳第二花键套筒（903）的筒状空间；第二花键套筒（903）一端插入陪试齿轮箱输出轴（901）的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第二花键套筒（903）的端面法兰通过螺栓固定连接在陪试齿轮箱输出轴（901）的端面，第二花键套筒（903）内周通过花键与陪试小齿轮轴（907）传动连接；第二轴承套筒（906）套设在陪试小齿轮轴（907）与第三外筒（904）之间且靠近陪试小齿轮轴（907）的陪试小齿轮安装端，第二轴承套筒（906）外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第五调节螺栓（905）固定在第三外筒（904）上。

8.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：陪试齿轮箱（9）箱体内还设有第四外筒（912），第四外筒（912）套设在陪试大齿轮轴（911）外，第四外筒（912）与陪试大齿轮轴（911）之间通过轴承转动连接，第四外筒（912）外端设有端面法兰，第四外筒（912）的端面法兰通过第六调节螺栓（913）固定在陪试齿轮箱（9）箱体上。