1.一种自动清理粪便的宠物厕所，其特征在于，包括壳体、设置于壳体内的控制模块以及通过所述控制模块控制不定时转动的粪便清理机构；

所述粪便清理机构包括一第二传送部与第一传送部之间有倾斜角的履带式传送部；

所述第一传送部与所述第二传送部之间有130度至140度的夹角；

所述履带式传送部横向上设有网格状或梳齿状的挡板；

所述控制模块包括第一感应器，所述第一感应器用于感应猫是否进入或离开猫厕所，并将感应到的信息发送至控制板；

当控制板检测到猫自进入猫厕所到离开猫厕所之间用时大于T秒，则控制马达驱动第一传送部以及第二传送部转动。

2.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述夹角为135度。

3.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述挡板与所述履带式传送部之间有

70度-90度之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于,所述挡板与所述履带式传送部垂直设置。

5.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述挡板的网格或梳齿间距大网孔直径大于猫砂的直径。

6.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述挡板与所述履带式传送部可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的宠物厕所，其特征在于，所述T秒为120。

8.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述壳体包括上外壳以及与所述上外壳契合下外壳，所述上外壳的顶部设有透气孔、前部接近第一传送部处设有进出门、接近所述粪便清洁盒处设有垃圾清理门。

9.根据权利要求8所述的宠物厕所，其特征在于，所述第二传送部下设有粪便清理盒，所述粪便清理盒通过一推拉板与设置于所述下外壳的底部的滑轨可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的宠物厕所，其特征在于，所述第二传送部通过2个伸缩支架支撑，2个所述伸缩支架之间设有活性炭。