1.一种桥梁缆索检修装置，其特征在于：包括车体（1）、移动机构（2）、压紧机构（3）、检测机构（4）和缠绕机构（5），所述移动机构（2）、压紧机构（3）和缠绕机构（5）均安装在车体（1）的中部，所述压紧机构（3）位于移动机构（2）的正下方，所述检测机构（4）包括第一检测组件（4a）和第二检测组件，所述第一检测组件（4a）和第二检测组件分别安装在车体（1）的前部和后部，所述缠绕机构（5）包括旋转组件（5a）、压贴组件（5b）和上料组件，所述上料组件和压贴组件（5b）均安装在旋转组件（5a）上，所述旋转组件（5a）位于车体（1）的中部，所述车体（1）的一侧设有缺口，所述缺口用于让缆索进入车体（1）的中部，所述车体（1）的中部设有用于给检测机构（4）和移动机构（2）供电的第一蓄电池；所述缺口的中部设有连接块（6），所述连接块（6）的一侧通过铰链与车体（1）铰接，所述连接块（6）的上端设有两个扣紧组件（7），每个所述扣紧组件（7）包括卡块（7a）、固定块（7b）和扣环（7c），所述固定块（7b）与连接块（6）的外侧固定连接，所述扣环（7c）的一端与固定块（7b）铰接，所述卡块（7a）安装在车体（1）的外侧且卡块（7a）上设有卡槽，所述扣环（7c）的另一端与卡块（7a）卡接；所述车体（1）和连接块（6）上均设有旋转槽（8）且车体（1）上的旋转槽（8）与连接块（6）上的旋转槽（8）相连通，所述旋转槽（8）的两侧侧壁上均设有滚槽（9），所述旋转组件（5a）包括旋转块（5a1），所述旋转块（5a1）的横截面呈L型且旋转块（5a1）的底部位于旋转槽（8）内，所述旋转块（5a1）的两端均设有四个呈矩形分布的滚轮（5a2），所有所述滚轮（5a2）均位于滚槽（9）内，所述旋转块（5a1）上设有用于驱动滚轮（5a2）转动的驱动电机（5a3）和第二蓄电池（5a4）；所述压贴组件（5b）包括延伸板（5b1）、转动轴（5b2）、压贴电机（5b3）、压贴辊（5b4）、两个转动齿轮（5b5）、两个转动块（5b6）、两个连接杆（5b7）和两个压贴杆（5b8），所述延伸板（5b1）的一端与旋转块（5a1）固定连接，所述转动轴（5b2）安装在延伸板（5b1）的另一端且转动轴（5b2）与延伸板（5b1）转动配合，两个所述转动块（5b6）分别安装在转动轴（5b2）的两端，两个连接杆（5b7）的一端分别与两个转动块（5b6）固定连接，两个连接杆（5b7）的另一端分别与两个压贴杆（5b8）的一端固定连接，所述压贴辊（5b4）的两端分别与两个压贴杆（5b8）的另一端转动连接且压贴辊（5b4）与两个压贴杆（5b8）的连接处均设有单向轴承，所述延伸板（5b1）的前端设有两个限位槽，两个限位槽分别与两个压贴杆（5b8）滑动配合，所述压贴电机（5b3）位于转动轴（5b2）的旁侧，两个转动齿轮（5b5）分别安装在压贴电机（5b3）的输出端和转动轴（5b2）上且两个转动齿轮（5b5）之间通过链条传动连接，所述压贴组件（5b）的旁侧设有切割刀（5b9）。

2.根据权利要求1所述的桥梁缆索检修装置，其特征在于：所述上料组件包括上料轴（5c1）、上料电机（5c2）和压料块（5c3），所述上料轴（5c1）的一端与旋转块（5a1）固定连接，所述上料电机（5c2）与旋转块（5a1）固定连接且旋转电机的输出端与上料轴（5c1）的一端固定连接，所述压料块（5c3）位于压贴辊（5b4）的旁侧且压料块（5c3）的两端均与延伸板（5b1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁缆索检修装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括四个固定杆（2a）、两个移动电机（2b）、两个移动轴（2c）和两个移动轮（2d），四个所述固定杆（2a）呈两两分布在车体（1）的前部和后部，两个移动轴（2c）分别位于车体（1）的前部和后部且移动轴（2c）的两端分别与两个固定杆（2a）转动连接，两个移动轮（2d）分别套设在两个移动轴（2c）上，两个移动电机（2b）均与车体（1）固定连接且两个移动电机（2b）的输出端分别与两个移动轴（2c）固定连接。

4.根据权利要求3所述的桥梁缆索检修装置，其特征在于：所述压紧机构（3）包括两个压紧组件，每个压紧组件均包括压紧轮（3a）、压紧轴（3b）、两个套杆（3c）、两个插杆（3d）、两个安装块（3e）和两个弹簧（3f），所述压紧轴（3b）的两端分别与两个套杆（3c）转动连接，两个插杆（3d）的一端分别插接在两个套杆（3c）的一端，两个安装块（3e）分别安装在两个插杆（3d）的一端，两个弹簧（3f）分别套设在两个套杆（3c）上，所述压紧轮（3a）套设在压紧轴（3b）上。

5.根据权利要求4所述的桥梁缆索检修装置，其特征在于：两个所述移动轮（2d）和两个所述压紧轮（3a）的外部均设有保护套（10），所述保护套（10）上设有防滑纹（11）。

6.根据权利要求1所述的桥梁缆索检修装置，其特征在于：所述第一检测组件（4a）包括两个照明灯（4a2）和两个摄像头（4a1），两个摄像头（4a1）分别安装在车体（1）前部的上端和下端，两个照明灯（4a2）分别安装在两个摄像头（4a1）的旁侧。

7.根据权利要求1所述的桥梁缆索检修装置，其特征在于：所述第二检测组件包括超声波换能器和超声波探头（4b），所述超声波探头（4b）与超声波换能器连接。