1.LED照明装置，包括支撑外壳(1)、动力机构(2)、旋转机构(3)、粗调机构(4)、精调机构(5)和配合机构(6)，其特征在于：所述支撑外壳(1)包括支撑架(1-1)、齿圈外壳(1-2)和上壳(1-3)，支撑架(1-1)周向均匀设置有四个，齿圈外壳(1-2)固定连接在四个支撑架(1-

1)上端的内侧，上壳(1-3)固定连接在四个支撑架(1-1)的上端；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、斜齿轮Ⅰ(2-2)和斜齿轮Ⅱ(2-3)，斜齿轮Ⅰ(2-2)固定连接在电机(2-1)的输出轴上，斜齿轮Ⅱ(2-3)与斜齿轮Ⅰ(2-2)啮合传动；

所述旋转机构(3)包括齿圈(3-1)、主轴(3-2)、中心轮(3-3)、行星架(3-4)和行星轮(3-

5)，主轴(3-2)的下端固定连接有中心轮(3-3)，主轴(3-2)的中端转动连接有行星架(3-4)，行星轮(3-5)设置有三个，三个行星轮(3-5)均转动连接在行星架(3-4)的下端，三个行星轮(3-5)均与齿圈(3-1)啮合传动，三个行星轮(3-5)均与中心轮(3-3)啮合传动；

所述粗调机构(4)包括连接构件Ⅰ(4-1)、连杆Ⅰ(4-2)、连杆Ⅱ(4-3)、连接构件Ⅱ(4-4)、连杆Ⅲ(4-5)和连杆Ⅳ(4-6)，连杆Ⅰ(4-2)上设置有橡胶圈槽(4-2-1)，橡胶圈槽(4-2-1)设置有两个，两个橡胶圈槽(4-2-1)分别设置在连杆Ⅰ(4-2)的两端，两个橡胶圈槽(4-2-1)内分别固定连接有两个橡胶圈，连杆Ⅰ(4-2)镜像设置有两个，两个连杆Ⅰ(4-2)的一端分别铰接连接在连接构件Ⅰ(4-1)右端的前后两侧，连杆Ⅱ(4-3)设置有两个，两个连杆Ⅱ(4-3)的一端分别铰接连接在两个连杆Ⅰ(4-2)的另一端，连接构件Ⅱ(4-4)镜像设置有两个，两个连接构件Ⅱ(4-4)的下端分别固定连接在两个连杆Ⅱ(4-3)的另一端，连杆Ⅲ(4-5)的两端分别固定连接在两个连杆Ⅰ(4-2)的内侧，连杆Ⅳ(4-6)的两端分别固定连接在两个连杆Ⅱ(4-

3)的内侧，四个橡胶圈两两分别与连接构件Ⅰ(4-1)后端的前后两侧和两个连杆Ⅱ(4-3)的一端接触；

所述精调机构(5)包括精调载体(5-1)、双向螺纹杆(5-2)、升降机构(5-3)和弹簧块Ⅰ(5-4)，双向螺纹杆(5-2)包括限位柱(5-2-1)、左旋螺纹杆(5-2-2)、右旋螺纹杆(5-2-3)、限位环Ⅰ(5-2-4)和限位环Ⅱ(5-2-5)，左旋螺纹杆(5-2-2)和右旋螺纹杆(5-2-3)分别固定连接在限位柱(5-2-1)的左右两端，限位环Ⅰ(5-2-4)固定连接在左旋螺纹杆(5-2-2)的左端，限位环Ⅱ(5-2-5)固定连接在右旋螺纹杆(5-2-3)的右端，左旋螺纹杆(5-2-2)的左端通过间隙配合连接在精调载体(5-1)的左端，右旋螺纹杆(5-2-3)的右端通过间隙配合连接在精调载体(5-1)的右端，升降机构(5-3)包括升降限位构件(5-3-1)、升降连杆(5-3-2)、左旋螺纹块(5-3-3)和右旋螺纹块(5-3-4)，升降连杆(5-3-2)设置有两个，两个升降连杆(5-3-2)的一端分别铰接连接在升降限位构件(5-3-1)的左右两端，左旋螺纹块(5-3-3)的上端和右旋螺纹块(5-3-4)的上端分别铰接连接在两个升降连杆(5-3-2)的另一端，精调载体(5-1)上设置有两个升降限位槽(5-1-1)，升降限位构件(5-3-1)的前后两端分别通过间隙配合连接在两个升降限位槽(5-1-1)内，左旋螺纹块(5-3-3)螺纹连接在左旋螺纹杆(5-2-2)上，左旋螺纹块(5-3-3)位于限位柱(5-2-1)和限位环Ⅰ(5-2-4)之间，右旋螺纹块(5-3-4)螺纹连接在右旋螺纹杆(5-2-3)上，右旋螺纹块(5-3-4)位于限位柱(5-2-1)和限位环Ⅱ(5-2-5)之间，弹簧块Ⅰ(5-4)固定连接在精调载体(5-1)前端的中侧；

所述配合机构(6)包括LED照明设备(6-1)、圆柱滚子(6-2)、弹簧块Ⅱ(6-3)、弹簧柱(6-

4)和弹簧(6-5)，圆柱滚子(6-2)转动连接在LED照明构件(6-1)的下端，弹簧块Ⅱ(6-3)与圆柱滚子(6-2)接触，弹簧柱(6-4)固定连接在弹簧块Ⅱ(6-3)的下端，弹簧(6-5)套在弹簧柱(6-4)上；

所述主轴(3-2)转动连接在上壳(1-3)上，电机(2-1)固定连接在上壳(1-3)上，斜齿轮Ⅰ(2-2)固定连接在主轴(3-2)的上端，齿圈(3-1)固定连接在齿圈外壳(1-2)内，连接构件Ⅰ(4-1)转动连接在行星架(3-4)的下端，连接构件Ⅰ(4-1)位于齿圈外壳(1-2)的下端，精调载体(5-1)的下端固定连接在连杆Ⅳ(4-6)上，LED照明设备(6-1)的左右两端分别通过间隙配合连接在两个连接构件Ⅱ(4-4)的内端，弹簧柱(6-4)通过间隙配合连接在弹簧块Ⅰ(5-4)内，弹簧(6-5)的上下两端分别与弹簧块Ⅱ(6-3)和弹簧块Ⅰ(5-4)接触。

2.根据权利要求1所述的LED照明装置，其特征在于：该LED照明装置还包括操作台(7)，所述操作台(7)放置在四个支撑架(1-1)的内侧。