1.一种摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，包括气囊(11)和梭阀模块(20)；气缸活塞(5)无杆侧设有凹孔(7)，气缸后端盖(4)上设有拉伸体(8)，且所述拉伸体(8)位于所述凹孔(7)内，所述拉伸体(8)与凹孔(7)间隙配合；所述拉伸体(8)上设有气囊槽(18)，所述气囊槽(18)内放置所述气囊(11)，所述气囊(11)通过梭阀模块(20)充气或者放气，使所述气囊(11)与所述凹孔(7)接触或者非接触。

2.根据权利要求1所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，所述梭阀模块(20)包括阀腔(21)和阀芯(22)，所述阀腔(21)位于后端盖(4)内部，所述阀腔(21)通过第五通道(10)与无杆腔进气口(32)连通，所述阀腔(21)通过第二通道(24)与气囊(11)连通；所述阀腔(21)通过第一通道(23)与气囊进气口(33)连通；所述阀腔(21)内设有可移动的阀芯(22)，通过改变阀芯(22)的位置，使第一通道(23)与第二通道(24)连通或者第五通道(10)与第二通道(24)连通。

3.根据权利要求1所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，所述气囊槽(18)为环形，所述气囊(11)为环状。

4.根据权利要求3所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，所述气囊(11)横截面为梯形，所述梯形气囊两边腰的厚度小于所述梯形气囊上顶面厚度或者下底面厚度。

5.根据权利要求1所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，所述拉伸体(8)表面径向阵列若干气囊槽(18)，每个所述气囊槽(18)内均放置所述气囊(11)，若干所述气囊(11)均通过梭阀模块(20)充气或者放气，使所述气囊(11)与所述凹孔(7)接触或者非接触。

6.根据权利要求5所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，所述气囊(11)沿着气囊轴向截面为梯形，所述梯形气囊两边腰的厚度小于所述梯形气囊上顶面厚度或者下底面厚度。

7.根据权利要求5所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，每个所述气囊槽(18)均通过气囊孔(15)连通第二通道(24)，所述气囊(11)设有进气口(111)，所述进气口(111)放置在所述气囊孔(15)内。

8.根据权利要求7所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，还包括释放套(12)、第一固定件(13)、卡环(14)和第二固定件(17)；所述气囊孔(15)内设有卡槽，所述第一固定件(13)固定安装在卡槽内，所述第一固定件(13)上放置卡环(14)，并通过所述第二固定件(17)压紧卡环(14)；所述释放套(12)内放置所述气囊(11)，所述释放套(12)放置在气囊槽(18)内部，且释放套(12)与气囊槽(18)底部保留间隙；所述进气口(111)穿过释放套(12)、第一固定件(13)、卡环(14)和第二固定件(17)插入第二通道(24)；所述卡环(14)内圈设有棘刺(141)，用于夹持进气口(111)；所述释放套(12)一端伸入到卡环(14)的棘刺(141)附近，通过减小释放套(12)与气囊槽(18)底部的间隙，使棘刺(141)松开进气口(111)。

9.根据权利要求8所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，还包括密封圈(16)；所述密封圈(16)位于第二固定件(17)与第二通道(24)之间；所述密封圈(16)内圈与进气口(111)密封配合。

10.根据权利要求8所述的摩擦再生可控的无摩擦气缸，其特征在于，伸入到卡环(14)内部的所述释放套(12)一端设有环状三角(121)，所述环状三角(121)卡在所述第一固定件(13)内圈的台阶上。