1.一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，包括底板（1）、座椅（2）、上肢锻炼机构（3）、下肢主动锻炼机构（4）、下肢被动锻炼机构（5）和控制系统（6），其特征在于：所述座椅（2）设置在底板（1）的中部，所述上肢锻炼机构（3）设置在座椅（2）上，所述下肢主动锻炼机构（4）设置在底板（1）的右端，所述下肢被动锻炼机构（5）设置在底板（1）和座椅（2）上，所述控制系统（6）设置在座椅（2）的内部；

所述座椅（2）包括固定安装在底板（1）的上表面中部的椅腿（7），所述椅腿（7）的顶端固定安装有方形椅身（8），方形椅身（8）的内部开设有空腔（9），所述方形椅身（8）的上表面前后两侧均固定安装有扶手箱（10），所述方形椅身（8）的上表面左侧设置有椅背（11）；

所述上肢锻炼机构（3）包括固定安装在扶手箱（10）内部的伺服电机（12），所述扶手箱（10）的上表面上开设有凹槽（13），所述凹槽（13）中设置有丝杆（14），所述丝杆（14）的一端通过轴承座安装在凹槽（13）的侧壁上，所述丝杆（14）的另一端通过联轴器与伺服电机（12）的输出轴传动连接，所述凹槽（13）的侧壁上固定安装有导向杆（15），所述导向杆（15）设置在丝杆（14）的上侧，所述丝杆（14）和导向杆（15）上套设有滑块（16），所述滑块（16）上设置有把手（17），所述把手（17）与滑块（16）为一体式结构；

所述下肢被动锻炼机构（5）包括通过铰接耳和转轴与方形椅身（8）右端铰接的搭腿板（18），底板（1）的上表面上通过铰接座和销轴铰接有第一伺服电缸（19），所述第一伺服电缸（19）的输出端通过铰接耳和销轴与搭腿板（18）铰接；

所述下肢主动锻炼机构（4）包括固定安装在底板（1）的上表面右侧的安装座（20），所述安装座（20）上通过销轴铰接有两组平行设置的连接臂（21），所述连接臂（21）的顶端固定安装有脚踏板支架（22），所述脚踏板支架（22）上固定安装有脚踏板（23），所述底板（1）的上表面右端通过铰接座和销轴铰接有可调液压阻尼器（24），所述可调液压阻尼器（24）的另一端通过铰接耳和销轴与连接臂（21）的上部铰接；

所述控制系统（6）包括设置在方形椅身（8）的空腔（9）中的PLC控制器（25）、伺服驱动器（26）和第一电缸驱动器（27），所述PLC控制器（25）通过导线依次与伺服驱动器（26）和伺服电机（12）电性连接，所述PLC控制器（25）通过导线依次与第一电缸驱动器（27）和第一伺服电缸（19）电性连接，所述方形椅身（8）上固定安装有触控屏（28），所述触控屏（28）通过导线与PLC控制器（25）电性连接；

所述脚踏板（23）的表面设有防滑层，所述防滑层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：水性环氧树脂30‑40份、甲基乙二醇12‑16份、高岭土4‑7份、钛白粉8‑14 份、石英粉12‑18份、表面活性剂3‑5份、聚乙烯亚胺2‑4份、水性固化剂3‑7份、硫酸钡8‑16 份和去离子水12‑26份；

S1、将称量好的水性环氧树脂、甲基乙二醇、钛白粉、表面活性剂、聚乙烯亚胺和去离子水加入搅拌机中进行搅拌，搅拌转速为400‑600r/min，直至混合物中无明显颗粒后，制得混合溶液A；

S2、将步骤S1中制得的混合溶液A、高岭土和石英粉一起送入剪切机，剪切转速为5000‑

8000r/min，剪切25‑40min，制得混合溶液B；

S3、将水性固化剂和硫酸钡加入步骤S2中制得的混合溶液B中，常温下混合搅拌，搅拌时间为20‑40min，制得防滑涂料；

S4、将脚踏板（23）放入超声波清洗机中进行清洗，超声波清洗机的频率设置为40‑

60KHz，温度设置为45‑60℃，清洗时间为5‑12min；

S5、将步骤S4中清洗后的脚踏板（23）利用热风机进行烘干，然后将烘干的脚踏板（23）的表面利用高压喷雾器喷枪均匀喷涂步骤S3中的防滑涂料；

S6、将步骤S5喷涂防滑涂料后的脚踏板（23）放在通风处，使防滑涂料快速固化，即在脚踏板（23）的表面制得防滑层。

2.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面左侧通过铰接座和销轴铰接有第二伺服电缸（29），所述第二伺服电缸（29）的输出端通过铰接座和销轴与椅背（11）铰接，所述椅背（11）通过铰接耳和转轴与方形椅身（8）铰接，所述方形椅身（8）的空腔（9）中还设置有第二电缸驱动器（30），所述PLC控制器（25）通过导线依次与第二电缸驱动器（30）和第二伺服电缸（29）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述把手（17）上开设有四组指槽（31），所述指槽（31）呈半圆形槽状结构。

4.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述搭腿板（18）的底端固定安装有搭脚板（32）。

5.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述脚踏板（23）的底端固定安装有支撑架（33）。

6.根据权利要求2所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述PLC控制器（25）的型号为6ES7221‑1BF22‑0XA8，所述伺服驱动器（26）的型号为IS300T140‑C，所述第一电缸驱动器（27）和第二电缸驱动器（30）的型号均为PCON‑C‑42PI‑NP‑2‑0。

7.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述方形椅身（8）的内部开设有储物室（34），所述储物室（34）上铰接有双开门（35），所述空腔（9）上铰接有检修门（36）。

8.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述底板（1）的下表面上固定安装有呈矩形状布设的六组支撑脚（37）。

9.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述表面活性剂为聚丙烯酸钠、木质素磺酸钠、聚氧乙烯烷基胺的一种或多种，所述水性固化剂为水溶性聚酰胺、多乙烯多胺中的一种或多种。