1.一种楼梯扶手清洁机器人，包括喷水装置拱门(101)、喷水装置电池舱(102)、喷水装置第一电机(103)、喷水装置滑动卡扣(104)、喷水装置安装架(105)、水箱(10601)、灌水口(10602)、喷水装置主体(10701)、喷水孔(10702)、高温雾化水蒸气喷出口(10703)、洗刷装置拱门(201)、洗刷装置电池舱(202)、洗刷装置第一电机(203)、洗刷装置滑动卡扣(204)、洗刷装置第二电机(205)、洗刷装置滑座安装台(206)、第一带轮(207)、第二带轮(208)、皮带(209)、带轮蜗杆(210)、洗刷装置滑台(211)、刷毛套环(21201)、刷毛(21202)、第三电机轴(213)、电机轴限位环(214)、吸收装置拱门(301)、吸收装置电池舱(302)、吸收装置第一电机(303)、吸收装置滑动卡扣(304)、吸收装置旋转安装座(305)、安装座齿轮(30501)、安装座弧形滑轨(30502)、吸收装置第二电机(306)、排气孔(30701)、吸收装置主体(30702)、吸收孔(30703)、万向节安装底座(401)、传动轴套管叉(402)、十字轴(403)、卡环(404)、万向节凸缘叉(405)、第一电缸出力轴(40601)、第一电缸导向轴(40602)、履带安装板(501)、履带减震(502)、第一弹簧(503)、工字形安装架(504)、悬挂梁(505)、支撑轮安装板(506)、支撑轮(507)、驱动轮安装轴(508)、驱动轮(509)、履带(510)，其特征在于：所述的喷水装置拱门(101)是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的喷水装置电池舱(102)是对称安装在喷水装置拱门(101)两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的喷水装置第一电机(103)是安装在喷水装置拱门(101)两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动喷水装置滑动卡扣(104)前进，所述的喷水装置滑动卡扣(104)是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与喷水装置第一电机(103)的蜗杆相配合，使喷水装置滑动卡扣(104)沿着喷水装置拱门(101)两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的喷水装置安装架(105)是由上下两块底板以及两根纵向设置的支撑杆构成的，并且直接对称安装在喷水装置拱门(101)的底部的架子，用于固定安装水箱(10601)和喷水装置主体(10701)，所述的水箱(10601)是一个横剖面为“凹”字形的异形水箱，直接安装在喷水装置安装架(105)的架内，所述的灌水口(10602)是设置在水箱(10601)背面的灌水口，所述的喷水装置主体(10701)是一个长方体的喷水装置，安装在水箱(10601)的凹槽内，固定在喷水装置安装架(105)的架内，所述的喷水孔(10702)是设置在喷水装置主体(10701)向外一侧的表面上的孔，所述的高温雾化水蒸气喷出口(10703)是设置在喷水装置主体(10701)向外一侧的表面上的栅；

所述的洗刷装置拱门(201)是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的洗刷装置电池舱(202)是对称安装在洗刷装置拱门(201)两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的洗刷装置第一电机(203)是安装在洗刷装置拱门(201)两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动洗刷装置滑动卡扣(204)前进，所述的洗刷装置滑动卡扣(204)是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与洗刷装置第一电机(203)的蜗杆相配合，使洗刷装置滑动卡扣(204)沿着洗刷装置拱门(201)两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的洗刷装置第二电机(205)是相邻安装在洗刷装置第一电机(203)下方，所述的洗刷装置滑座安装台(206)是一块上部设置与洗刷装置拱门(201)底部连接的槽口、底部设置与洗刷装置滑台(211)作相对滑动的滑轨的安装台，所述的第一带轮(207)是安装在洗刷装置第二电机(205)轴上的带轮，所述的第二带轮(208)是安装在带轮蜗杆(210)一端的带轮，所述的皮带(209)是连接第一带轮(207)与第二带轮(208)的皮带，所述的洗刷装置滑台(211)是由一块底板并纵向安装两个电机构成的，与洗刷装置滑座安装台(206)底部的滑轨相配合，并在其中部设置螺纹孔，与带轮蜗杆(210)配合，使之作相对滑动，所述的刷毛套环(21201)是套装在洗刷装置滑台(211)的第三电机轴(213)上的，所述的刷毛(21202)是设置在洗刷装置滑台(211)上的，所述的电机轴限位环(214)是通过一根连杆与洗刷装置滑台(211)连接起来的，并对第三电机轴(213)起限位作用的；

所述的吸收装置拱门(301)是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的吸收装置电池舱(302)是对称安装在吸收装置拱门(301)两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的吸收装置第一电机(303)是安装在吸收装置拱门(301)两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动吸收装置滑动卡扣(304)前进，所述的吸收装置滑动卡扣(304)是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与吸收装置第一电机(303)的蜗杆相配合，使吸收装置滑动卡扣(304)沿着吸收装置拱门(301)两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的吸收装置旋转安装座(305)是用来连接吸收装置拱门(301)和吸收装置主体(30702)的座，并在其外弧一侧设置安装座齿轮(30501)，同时在其底部设置安装座弧形滑轨(30502)，所述的吸收装置第二电机(306)是安装在吸收装置主体(30702)外侧面的电机，通过其齿轮与安装座齿轮(30501)相互啮合，驱动吸收装置主体(30702)旋转角度，所述的吸收装置主体(30702)是由两个弧形柱体构成的，并在其顶部设置与安装座弧形滑轨(30502)相配合的“T”字弧形滑条，所述的排气孔(30701)是设置在吸收装置主体(30702)上部两侧的气孔，所述的吸收孔(30703)是设置在吸收装置主体(30702)内侧的；

所述的万向节安装底座(401)是一面安装在电池舱表面的、一侧与传动轴套管叉(402)端部铰接在一起的底座，所述的十字轴(403)是连接传动轴套管叉(402)和万向节凸缘叉(405)的，所述的卡环(404)是安装在十字轴(403)轴端的卡环，用来锁住万向节结构，所述的万向节凸缘叉(405)是与传动轴套管叉(402)具有相似结构的、通过十字轴(403)连接起来的叉，所述的第一电缸出力轴(40601)直接连接在万向节凸缘叉(405)底部的，所述的第一电缸导向轴(40602)是安装在对称设置的万向节凸缘叉(405)底部的；

所述喷水装置拱门(101)、洗刷装置拱门(201)和吸收装置拱门(301)的履带安装凹槽内均固定安装所述的履带安装板(501)，所述的履带安装板(501)是一块长方形底板，并在其底部四角设置履带减震(502)，并同心安装第一弹簧(503)，所述的工字形安装架(504)是横梁四端设置弹簧扣台、纵梁中部为向下凹陷的安装架，并在其纵梁底端转折处设置铰接口，所述的悬挂梁(505)是弓形梁，并在其上部设置凹槽和轴，其轴与工字形安装架(504)的铰接口铰接在一起，所述的支撑轮安装板(506)是安装在悬挂梁(505)向外一侧的，并在其底部安装四个支撑轮(507)，所述的驱动轮安装轴(508)是安装在悬挂梁(505)两端的，所述的驱动轮(509)是同轴心安装在驱动轮安装轴(508)上的，所述的履带(510)是张紧并安装在两个驱动轮(509)上的。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：所述的悬挂梁(505)上部设置的轴是内置外转子电机的轴，与工字形安装架(504)的铰接口铰接后，可驱动悬挂梁(505)相对改变履带倾斜角度，以适应圆弧形栏杆。