1.一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述轮毂电机平衡车包括：

车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；

车体；

所述车轮通过车轮轴与车体连接；

车轮固定结构，所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上，所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构，所述防旋转固定结构用于防止上述车轮轴在上述车体上发生旋转，所述轴向限位结构用于防止上述车轮轴在上述车体发生轴向运动。车体包括上车体和下车体，所述上车体与所述下车螺接，所述上车体位于远离地面的一侧，所述下车体位于靠近地面的一侧，所述上车用于包裹覆盖车体内部结构，所述下车体用于车体内部结构的承载；所诉下车体包括固定座，所述固定座与下车体固定连接，所述固定座用于放置所述车轮轴；所述轴向限位结构包括卡接件，所述卡接件设置与车轮轴与固定座之间，用于防止车轮轴在固定座上发生轴向移动。所述车轮轴包括有有连接端和固定端，所述连接端与所述固定端连接，所述连接端为车轮轴靠近车轮的一端，所述固定端为车轮轴远离车轮的一端；所述固定座包括有固定座槽，所述固定座槽沿轴向贯通，所述固定座槽用于放置车轮轴固定端。所述卡接件设置在车轮轴上，所述卡接件卡接在固定座上。

2.如权利要求1所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡位件设置为一圆轴，所述圆轴设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一侧，所述圆轴与车轮轴为一体结构，所述圆轴半径大于所述车轮轴半径，所述圆轴包括有圆轴凸块，所述圆轴凸块为圆轴相对于车轮轴固定端凸起部分，所述圆轴凸块卡接在固定座上。

3.权利要求2所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述圆轴与车轮轴为一体结构，所述圆轴半径大于所述车轮轴半径。

4.如权利要求3所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述固定座包括有底面和外端面，所述底面与外端面相垂直，所述底面与下车体贴合，所述外端面位于固定座远离车轮的一侧。所述圆轴凸块包括有内端面，所述内端面位于圆轴靠近车轮一侧，所述圆轴凸块卡接在固定座外端面，所述圆轴凸块内端面与所述固定座外端面部分贴合。

5.如权利要求4所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡位件可拆卸设置在车轮轴上。所述卡位件设置为环形挡圈，所车轮轴上设置有环形通槽，所述环形挡圈可拆卸卡接在环形通槽内，所述环形挡圈包括嵌入部和卡接部，所述嵌入部与卡接部为一体结构，所述嵌入部卡接于环形通槽内，所述卡接部卡接于固定座。

6.如权利要求5所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述环形通槽设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一端，所述环形通槽的开口朝向固定座。所述环形通槽弧长长度为L，环形挡圈弧长长度为L1，所述车轮轴固定端周长为L2的；环形通槽弧长长度L与环形挡圈的弧长长度L1相等，环形通槽的弧长长度L大于车轮轴周长L2的一半且小于车轮轴固定端周长L2。

7.如权利要求6所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡位件设置为一卡键，所述卡键设置在车轮轴上，所述卡键从车轮轴固定端往固定座方向延伸突出，所述卡键与车轮轴固定连接。所述固定座和车轮轴上设置有键槽，所述卡键位置与所述两个键槽位置相对应，卡接在所述两个键槽中。

8.如权利要求7所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡键设置在所述车轮轴固定端的中部，所述键槽包括第一键槽和第二键槽，所述第一键槽设置在所述固定座中部，所述固定座槽的表面为固定座槽面，所述固定座槽面为半圆曲面；所述第二键槽设置在车轮轴固定端中部；所述第一键槽设置在所述固定座槽面最靠近所述固定座底面的位置；所述第一键槽和第二键槽的位置与卡键的位置相对应，卡键分别与第一键槽和第二键槽卡接。

9.如权利要求8所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述第一、二键槽的深度与所述卡键的厚度一半相等，所述第一、二键槽横截面形状与卡键的横截面形状相配合；所述第一、二键槽包括有内圆周面和下底面，所述第一键槽内圆周面与所述第一下底面相垂直，第二键槽的内圆周面与所述第二键槽底面相垂直；所述卡键包括有上地面，下底面和外周面，所述卡键外周面从车轮轴固定往固定座方向延伸，所述卡键上底面和卡键下底面分别与所述外周面相垂直；所述卡键外圆周面与所述第一、二卡槽内圆周面卡接贴和，所述卡键下底面所述第一键槽下底面贴合，所述卡键上底面与所述第二键槽下底面贴合。

10.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括：车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；车体；所述车轮通过车轮轴与车体连接；如权利要求1至9任意一项所述车轮固定结构，车轮固定结构将车轮轴固定在车体上。