1.一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其特征在于：与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵是由两个泵体组成且两个泵体的双向排量均相同；该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。

2.根据权利要求1所述的双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其特征在于：单活塞杆液压缸活塞腔作用面积为单活塞杆液压缸活塞杆腔有效作用面积的2倍。

3.根据权利要求1或2所述的双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其特征在于：

液压锁中在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路设有单向阀A，其出口与单活塞杆液压缸活塞腔相连，其进口与双向定量泵相连，并且其进口的油路上还设有一个控制支路，该控制支路与双联双向定量泵之一和单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路上的单向阀B进口相连；同理，在双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路设有单向阀B，其出口与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连，其进口与双联双向定量泵之一和单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路相连，并且进口的油路上还设有一控制支路，该控制支路与双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路上的单向阀A另一进口相连。

4.根据权利要求1或2所述的双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其特征在于：

并联在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的两条油路之间的两个直动式溢流阀方向相反。

5.根据权利要求1或2所述的双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其特征在于：

两个液控单向阀的出口分别与在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的两条油路相连，两液控单向阀的进口则分别与低压油箱相连。