1.一种羽毛球击发球机器人，包括行走装置、升降装置、发球装置、击球装置、图像识别装置及控制系统，其特征在于，行走装置包括底板和底架，底架固定在底板上；升降装置有两个，对称设置在底架的两侧，升降装置包括固定架和升降架，升降架与固定架滑动配合，升降架的下端配置有驱动机构；发球装置设在其中一个升降架的顶部，击球装置设在另一个升降架的顶部；所述发球装置和击球装置均包括曲柄摇杆机构和球拍固定夹，球拍固定夹设在曲柄摇杆机构上，发球装置还包括落球机构；图像识别装置和控制系统设置在底架上，位于两个升降装置之间。

2.根据权利要求1所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，所述行走装置还包括六个行走轮，六个行走轮呈环形均匀设置在底板的外缘上；每个行走轮配置有一个第一伺服电机，各第一伺服电机均固定在底板上，且与控制系统通讯连接。

3.根据权利要求2所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，所述行走轮包括轮轴及两个轮盘，两个轮盘并列安装在轮轴上，所述轮盘的边缘上呈环形均匀设有若干个行走辊体，各轮轴的端部均通过联轴器与对应的第一伺服电机的输出端相连。

4.根据权利要求1所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠和第二伺服电机，丝杠竖向安装在固定架的内部，其下端连接第二伺服电机的输出端，第二伺服电机安装在固定架的底部，与控制系统通讯连接；升降架的下部设有丝母座，丝杠通过丝母座驱动升降架上下运动。

5.根据权利要求1所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，所述升降架包括安装顶板和安装底板，安装顶板位于固定架的上方，安装底板设在固定架内，两者之间通过竖向的导向杆固定相连，导向杆与固定架的顶部滑动配合。

6.根据权利要求5所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，所述曲柄摇杆机构的连架杆固定安装在安装顶板的一侧，其曲柄、连杆和摇臂均位于安装顶板的外侧；安装顶板上设有第三伺服电机，第三伺服电机驱动曲柄转动，第三伺服电机与控制系统通讯连接。

7.根据权利要求1所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，落球机构设在发球装置所在的升降架顶部，其包括支撑架、转盘，转盘位于支撑架的上方，安装在支撑架内的第四伺服电机驱动转盘水平转动；转盘内设有呈环形均匀分布的多个羽毛球放置腔，转盘的下方设有托球板，托球板上对应羽毛球放置腔运动轨迹的位置开有一个落球孔。

8.根据权利要求1所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，图像识别装置包括摄像头，所述摄像头通过云台设在底架的中部，摄像头连接有图像识别模块，所述图像识别模块与控制系统通讯连接。

9.根据权利要求1所述一种羽毛球击发球机器人，其特征在于，击球装置和发球装置的球拍固定夹上，均安装有一个羽毛球拍，安装于击球装置上的羽毛球拍向上，安装于发球装置上的羽毛球拍向下。