1.一种多波束宽带剖面声呐，包括：PC显控终端，其特征在于，还包括：9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器，其中，所述PC显控终端向所述9基元发射声基阵发送工作指令，所述9基元发射声基阵根据所述工作指令向目标发射调频脉冲声信号；

所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号，并将声信号发送至所述9通道接收放大滤波电路；

所述9通道接收放大滤波电路对所述声信号进行空间滤波，将滤波后的信号发送至所述9通道AD变换器；

所述9通道AD变换器对所述滤波后的信号进行模拟-数字转换，生成对应的数字信号，并将所述数字信号发送至所述处理器；

所述处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束，并在空间波束形成后，对每个波束进行自相关计算，将计算得到的信号发送至所述PC显控终端进行图像显示。

2.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，所述处理器采用FPGA处理器。

3.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，还包括总线开关，所述总线开关位于所述9通道AD变换器和所述处理器之间，用于将所述9通道AD变换器输出的数字信号分时发送至所述处理器的数据总线。

4.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，所述9基元发射声基阵和9基元接收声基阵构成T字型声基阵。

5.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，所述处理器形成的9个波束，每个波束束宽为5°，其总覆盖角为45°。

6.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，还包括：以太网芯片，所述以太网芯片位于所述处理器和PC显控终端之间，用于将处理器自相关计算后的信号发送至所述PC显控终端。

7.如权利要求1或2所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，所述处理器还用于对自相关计算后，对信号的包络滤波进行分析，判断目标断层，然后将判断结果发送至所述PC显控终端。

8.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，所述9通道接收放大滤波电路中的每路电路采用2片集成运放OPA2822搭建两级差分放大电路。

9.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐，其特征在于，所述9通道AD变换器中每路电路采用型号为ADS8323的AD采集芯片。

10.一种水下机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的多波束宽带剖面声呐。