1.一种锂电池SOH的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
1)建立锂电池的等效电路模型,包括由开路电压Uoc、极化电容Cp、欧姆内阻Ro依次串联组成的支路,该支路的两端表示锂电池的端电压U,所述开路电压Uoc两端并联有自放电电阻Rd,极化电容Cp两端并联有极化内阻Rp,得到锂电池的等效电路模型的方程:式中Up为极化电容Cp两端的电压;
2)根据锂电池的等效电路模型方程,建立电池SOC、欧姆内阻Ro、自放电内阻Rd的离散系统状态空间方程和观测方程;采用扩展卡尔曼滤波算法进行迭代计算,得到电池SOC、欧姆内阻Ro、自放电内阻Rd的估算值;
3)将电池SOC、欧姆内阻Ro、自放电内阻Rd的估算值和锂电池的循环次数H作为输入变量输入神经网络模型,估算得到锂电池SOH。
2.如权利要求1所述的一种锂电池SOH的检测方法,其特征在于:步骤3)采用Elman神经网络模型。
3.如权利要求1所述的一种锂电池SOH的检测方法,其特征在于:步骤2)采用安时积分法得到电池SOC的状态空间方程:式中μ为锂电池的库伦效率,Qt为锂电池在t时刻的额定容量,SOC0为锂电池的初始剩余电量;
运用EKF估算,将式(3)离散化处理,得到电池SOC的离散系统状态空间方程:式中k为离散处理后的某个时间节点,Δt为当前充电或放电时间;
根据锂电池的等效电路模型方程建立观测方程:
式中vk为观测方程所表示的模型中的噪声。
4.如权利要求1所述的一种锂电池SOH的检测方法,其特征在于:步骤2)建立欧姆内阻Ro和自放电内阻Rd的离散系统状态空间方程:式中k为离散处理后的某个时间节点;
观测方程:
式中vk为观测方程所表示的模型中的噪声。