1.一种堆垛自动苫盖机工作头，包括：支承滑台(1)、行走机构、夹持机构和卷布机构，所述支承滑台(1)上部设置有行走机构，所述支承滑台(1)下部依次设置有夹持机构和卷布机构，其特征在于：所述行走机构由呈矩形分布的四个行走架(2)构成，所述行走架(2)分别位于支承滑台(1)的四个端角；所述夹持机构由驱动装置和夹持装置构成，所述驱动装置位于支承滑台(1)上部，所述夹持装置位于支承滑台(1)的下部，所述驱动装置由卷扬机(3)、卷筒(4)和钢丝绳(5)构成，所述卷扬机(3)与位于一侧的卷筒(4)同轴连接，所述卷筒(4)上套装有钢丝绳(5)；所述夹持装置由固定座(6)、杠杆夹臂(7)和卡爪(8)构成，所述固定座(6)与支承滑台(1)的下台面连接，所述固定座(6)内设置有杠杆夹臂(7)，所述杠杆夹臂(7)的一端设置有卡爪(8)，杠杆夹臂(7)的另一端与钢丝绳(5)连接；

所述卷布机构由进给旋转装置和苫布卷筒(9)构成，所述进给旋转装置位于支承滑台(1)下部的一侧，所述苫布卷筒(9)与卡爪(8)配合连接；

所述进给旋转装置由滑动导轨(21)、丝杠(22)、减速器支座(23)、电机直连减速器(24)和丝杠电机直连减速器(34)构成，所述滑动导轨(21)与支承滑台(1)的下台面连接，所述减速器支座(23)与滑动导轨(21)连接，所述减速器支座(23)上设置有丝杠连接块(25)，减速器支座(23)底部设置有电机直连减速器(24)，所述丝杠连接块(25)与丝杠(22)连接，所述丝杠(22)的一端连接有丝杠电机直连减速器(34)；

所述苫布卷筒(9)主体为阶梯轴筒，所述苫布卷筒(9)的两侧套装有滑动轴套(26)，所述滑动轴套(26)与卡爪(8)配合连接，所述苫布卷筒(9)一侧设置方轴(36)，所述方轴36)上套装有套筒(27)，所述套筒(27)与进给装置电机直连减速器(24)输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述支承滑台(1)开设有与夹持机构配合的椭圆型通孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述行走架(2)由轴承座(11)、传动轴(12)和行走轮(13)构成，所述轴承座(11)与支承滑台(1)上台面连接，所述轴承座(11)内设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端套装有行走轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述固定座(6)由呈对称对向分布的导向板(14)、连板(15)和限位挡块(16)构成，所述导向板(14)的中部设置有连板(15)，所述连板(15)的下端设置有限位挡块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述导向板(14)的一端设置为锥角。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述杠杆夹臂(7)由两个通过销轴(17)铰接的杠杆组件构成，每个杠杆组件由弯头杠杆(18)和连杆(19)构成，所述弯头杠杆(18)的一端与连杆(19)的一端通过销轴(17)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述卡爪(8)由呈对称对向设置有弧形卡块(20)构成，所述弧形卡块(20)与弯头杠杆(18)的一端连接。

8.根据权利要求1所述一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述套筒(27)内开设有方形阶梯孔，所述套筒(27)的阶梯孔内部设置有高清摄像头(35)。