1.一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，包括立柱(1)、固定梁(2)、伸缩梁和行走车(3)，其特征在于：所述立柱(1)自上而下依次设置有牵引装置和固定梁(2)，立柱(1)底部设置有行走车(3)，所述固定梁(2)的一端设置有配重铁(4)，固定梁(2)的另一端设置有伸缩梁，所述伸缩梁上设置有驱动装置；

所述牵引装置由U型横梁(5)和卷筒(6)构成，所述U型横梁(5)位于立柱(1)的顶端，所述U型横梁(5)的两边侧板与立柱(1)侧壁之间并排设置有卷筒(6)，所述卷筒(6)的旋转轴上设置有伺服电机直连减速器(7)，所述卷筒(6)上套装有与伸缩梁连接的伸缩钢丝绳(23)；

所述伸缩梁由一级伸缩梁(8)、二级伸缩梁(9)构成，所述一级伸缩梁(8)的一端与固定梁(2)的一端套接，一级伸缩梁(8)的另一端与二级伸缩梁(9)的一端套接，所述二级伸缩梁(9)的另一端设置有连接臂(10)；

所述驱动装置由螺母套筒(11)、螺母丝杠(12)、丝杠(13)、大驱动齿轮(14)、小驱动齿轮(15)和伺服电机直连减速器(7)构成，所述螺母套筒(11)的一端套装有大驱动齿轮(14)，螺母套筒(11)的另一端与螺母丝杠(12)的一端套接，所述螺母丝杠(12)的另一端与丝杠(13)的一端套接，所述丝杠(13)的另一端与连接臂(10)连接，所述伺服电机直连减速器(7)位于立柱(1)外壁上，所述伺服电机直连减速器(7)的驱动轴上设置有小驱动齿轮(15)，所述小驱动齿轮(14)与大驱动齿轮(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述立柱(1)中部设置有轴承座(16)。

3.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述立柱(1)顶部设置有与卷筒(6)旋转轴配合连接的滚动轴承(19)。

4.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述U型横梁(5)与配重铁(4)中间设置有配重钢丝绳(17)，U型横梁(5)与固定梁(2)的一端之间设置有固定梁钢丝绳(18)。

5.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述U型横梁(5)的两边侧板上设置有与卷筒(6)旋转轴配合连接的滚动轴承(19)。

6.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述固定梁(2)与一级伸缩梁(8)的连接端口处设置有一级导向板(20)。

7.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述一级伸缩梁(8)与固定梁(2)的连接外端沿一侧设置有限位挡块(21)，一级伸缩梁(8)与二级伸缩梁(9)的连接端口处设置有二级导向板(22)。

8.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述二级伸缩梁(9)与一级伸缩梁(8)的连接外端沿一侧设置有限位挡块(21)。

9.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述螺母套筒(11)与螺母丝杠(12)连接的一端套装有与固定梁(2)连接的固定梁连接臂(24)，所述固定梁连接臂(24)内设置有滚动轴承(19)。

10.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述螺母丝杠(12)连接的一端套装有与一级伸缩梁(8)连接的伸缩梁连接臂(25)，所述伸缩梁连接臂(25)内设置有滚动轴承(19)。