1.一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，适用于在计算机设备中执行，其特征在于，至少包括如下步骤：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；

根据所述图像信息，识别出所述后方车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车型；

根据所述后方车辆的车型，查询到所述后方车辆对应的车型危险系数；

根据所述后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、所述己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算所述后方车辆的危险系数，并实时更新所述危险系数；

判断所述危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若是否，则判断不适合变道，并触发语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，所述车载测距装置为激光测距雷达，所述车载摄像设备为车载摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆大小以及车辆所处车道。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，所述车型危险系数与车辆的车型对应，记为m；其中，小汽车车型危险系数为m＝0，小货车车型危险系数为m＝5，大货车车型危险系数与大客车车型危险系数均为m＝10。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，预设的车辆危险系数计算公式具体为n＝a*(1/t)+m，

其中，t＝s/(u-v)为碰撞时间，n为车辆危险系数，a为常数，m为车型危险系数。

6.一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助装置，其特征在于，包括：采集模块，用于检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；

图像识别模块，用于根据所述图像信息，识别出所述后方车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车型；

查询模块，用于根据所述后方车辆的车型，查询到所述后方车辆对应的车型危险系数；

计算模块，用于根据所述后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、所述己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算所述后方车辆的危险系数，并实时更新所述危险系数；

判断模块，用于判断所述危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若是否，则判断不适合变道，并触发语音提示。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助装置，其特征在于，所述车载测距装置为激光测距雷达，所述车载摄像设备为车载摄像头。

8.根据权利要求6所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助装置，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆大小以及车辆所处车道。

9.根据权利要求6所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助装置，其特征在于，所述车型危险系数与车辆的车型对应，记为m；其中，小汽车车型危险系数为m＝0，小货车车型危险系数为m＝5，大货车车型危险系数与大客车车型危险系数均为m＝10。

10.根据权利要求6所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助装置，其特征在于，预设的车辆危险系数计算公式具体为n＝a*(1/t)+m，

其中，t＝s/(u-v)为碰撞时间，n为车辆危险系数，a为常数，m为车型危险系数。