1.一种玻璃钢板清洗机，其特征在于，包括：

清洗箱，所述清洗箱包括进料侧板、出料侧板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板安装于所述进料侧板的第一端上，所述第二侧板安装于所述进料侧板的第二端上，所述出料侧板的第一端与所述第一侧板连接，所述出料侧板的第二端与所述第二侧板连接，所述进料侧板、所述出料侧板、所述第一侧板及所述第二侧板共同围成清洗腔，所述进料侧板上开设有进料口，所述出料侧板上开设有出料口；

清洗机构，所述清洗机构包括多个水平清洗组件及多个立式清洗组件，多个所述水平清洗组件间隔设置于所述清洗腔的内侧壁上，多个所述立式清洗组件均设置于所述清洗腔的内侧壁上，每一水平清洗组件均包括水平钢丝轮及水平驱动电机，所述水平钢丝轮的第一端设置于所述第一侧板上，所述水平钢丝轮的第二端设置于所述第二侧板上，所述水平驱动电机设置于所述第一侧板上，所述水平驱动电机用于驱动所述水平钢丝轮旋转，每一所述立式清洗组件均包括支撑架、垂直电机及立式钢丝轮，所述支撑架的第一端与所述第一侧板连接，所述支撑架的第二端与所述第二侧板连接，所述垂直电机设置于所述支撑架上，所述立式钢丝轮与所述垂直电机传动连接，所述垂直电机用于带动所述垂直电机旋转；

转移机构，所述转移机构包括主动轮组、从动轮组及传输电机，所述主动轮组安装于所述清洗腔内，所述从动轮组安装于所述清洗腔内，且所述从动轮组及所述主动轮组之间设置有间隔，所述传输电机设置于所述第一侧板上，所述传输电机用于带动所述主动轮组旋转；

自清洗机构，所述自清洗机构容置于所述出料侧板上，所述自清洗机构包括废料转移组件、辅助拨动组件及收集组件，所述废料转移组件包括活动板、清洗导轨、弧形内板、步进电机、气泵、线缆保护链、软管、歧管块及多个吹气模组，所述清洗导轨安装于所述出料侧板上，所述活动板设置于所述清洗导轨上，所述步进电机设置于所述出料侧板上，所述步进电机与所述活动板传动连接，所述步进电机用于驱动所述活动板沿所述清洗导轨的方向靠近或者远离所述主动轮组的方向做往复式位移，所述弧形内板安装于所述活动板上，所述气泵设置于所述出料侧板上，所述歧管块安装于所述活动板上，所述软管的第一端与所述气泵连通，所述软管的第二端与所述歧管块连通，且所述软管容置于所述线缆保护链的内侧壁上，所述线缆保护链的第一端与所述活动板连接，所述线缆保护链的第二端与所述出料侧板连接，所述歧管块上开设有多个出气孔，每一所述吹气模组对应与一个所述出气孔连通，多个所述吹气模组间隔设置于所述弧形内板上；所述辅助拨动组件包括：橡胶刷、清洗气缸、清洗滑梯及抬升气缸，所述清洗滑梯的第一端铰接于所述出料侧板上，所述清洗滑梯的第一端与所述出料侧板连接处为铰接点，且所述清洗滑梯的端面与水平面垂直，所述清洗滑梯的第二端与所述抬升气缸铰接，所述抬升气缸用于推动所述清洗滑梯绕所述铰接点旋转，所述橡胶刷设置于所述清洗滑梯上，且所述橡胶刷位于所述清洗滑梯的第一端上，所述清洗气缸设置于所述清洗滑梯远离所述橡胶刷的侧面上，所述清洗气缸与所述橡胶刷驱动连接，所述清洗气缸用于推动所述橡胶刷向靠近所述清洗滑梯第二端的方向移动；所述收集组件包括收集盒、滤网及水箱，所述滤网设置于所述收集盒和所述水箱之间，所述收集盒设置于所述出料侧板上，所述收集盒设置有收集入口及排出口，所述清洗滑梯的第二端朝向所述收集入口设置，所述排出口朝向所述滤网设置。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述水平清洗组件还包括第一轴承座、第二轴承座及水平联轴器，所述第一轴承座安装于所述第一侧板上，所述第二轴承座安装于所述第二侧板上，所述水平联轴器设置于上所述第一轴承座上，所述水平钢丝轮的第一端穿设所述第一轴承座，且所述水平钢丝轮的第一端与所述水平联轴器连接，所述水平驱动电机的输出端与所述水平联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述第一侧板上开设有第一水平清洗槽，所述第二侧板上开设有第二水平清洗槽，所述第一轴承座容置于所述第一水平清洗槽内，所述第二轴承做容置于所述第二水平清洗槽内。

4.根据权利要求1所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述主动轮组包括多个主动传输滚轮，多个所述主动传输滚轮间隔设置在所述清洗腔的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述从动轮组包括多个从动传输滚轮，多个所述从动传输滚轮间隔设置于所述清洗腔的内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述从动传输滚轮包括压持部、第一滑动部及第二滑动部，所述第一滑动部及第二滑动部分别设置于所述压持部的两端上，所述第一滑动部设置于所述第一侧板上，所述第二滑动部设置于所述第二侧板上。

7.根据权利要求6所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述清洗箱还包括第一自调整组件及第二自调整组件，所述第一自调整组件设置于所述第一侧板上，所述第一自调整组件与所述第一滑动部连接，所述第二自调整组件与所述第二滑动部连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述第一自调整组件包括第一弹簧及第一螺栓，所述第一螺栓与所述第一滑动部螺合，所述第一螺栓穿设所述第一弹簧，所述第一弹簧的第一端与所述第一滑动部抵接，所述第一弹簧的第二端与所述第一侧板抵接。

9.根据权利要求1所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述清洗箱还包括入料组件，所述入料组件包括入料支架及进料锟轴，所述入料支架安装于所述进料侧板上，且所述入料支架位于所述进料口所在位置处，所述进料锟轴转动设置于所述入料支架上。

10.根据权利要求1所述的玻璃钢板清洗机，其特征在于，所述清洗箱还包括下料传输组件，所述下料传输组件包括承载架、下料滚轴及出料滚轮，所述承载架安装于所述出料侧板上，所述下料滚轴转动安装于所述承载架上，所述下料滚轴位于所述出料口处。