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专利号: 2018110033334
申请人: 南京灵雀智能制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产用物料搬运机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)前端面固定安装有控制箱(2),所述箱体(1)左端固定连接有第一碰撞开关(3),所述第一碰撞开关(3)下端面固定安装有第一磁导航传感器(4),所述箱体(1)右端固定连接有第二碰撞开关(5),所述第二碰撞开关(5)下端固定安装有第二磁导航传感器(6),所述箱体(1)下端左侧转动连接有转向轮(7),所述箱体(1)下端右侧转动连接有移动轮(8),所述箱体(1)内部安装有第一伺服电机(9)、电机(10)和单片机(11),所述第一伺服电机(9)输出轴与转向轮(7)固定连接,所述电机(10)通过齿轮盘与移动轮(8)转动连接,所述箱体(1)上端固定连接有支撑板(12),所述支撑板(12)左右两端均安装有超声波传感器(14),所述支撑板(12)上端左侧固定连接有支撑架(15),所述支撑架(15)上安装有触摸屏面板(21),所述支撑板(12)上端右侧固定安装有两个支撑腿(23),两个所述支撑腿(23)之间固定安装有第二伺服电机(24),所述支撑腿(23)上端固定连接有固定杆(25),两个所述固定杆(25)之间转动连接有若干个转动辊(26),所述若干个转动辊(26)放置有物品输送框(29)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述控制箱(2)内设置有分别控制第一磁导航传感器(4)、第二磁导航传感器(6)、第一伺服电机(9)、电机(10)、超声波传感器(14)和第二伺服电机(24)的开关。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述支撑板(12)侧面固定安装有应急开关(13)。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述支撑架(15)右侧固定安装有报警器(22)。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述支撑架(15)上端左侧固定连接有第一固定块(16),所述支撑架(15)上端右侧固定连接有第二固定块(17),所述第一固定块(16)和第二固定块(17)左端均固定连接有螺杆(18),所述螺杆(18)另一端安装有螺帽(19),所述触摸屏面板(21)下端固定安装有固定框(20),且所述螺帽(19)与固定框(20)下端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述转动辊(26)内转动连接有转动轴(27),所述转动辊(26)通过转动轴(27)与固定杆(25)转动连接,所述转动辊(26)侧面右端设置有传动带(28),所述转动辊(26)通过传动带(28)与第二伺服电机(24)输出轴转动连接。