1.一种超声波原位造浆封堵覆岩采动裂隙方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：查阅矿区相关资料，确定含水层、隔水层以及与工作面的空间位置关系，根据采动覆岩裂隙发育高度，划定封堵关键区域；步骤二：设定钻孔布置参数，确定钻孔的合理位置、数目、孔径、孔深，准备必要的辅助材料；步骤三：根据步骤二设置的钻孔相关参数，用钻机从地表向下施工钻孔穿过含水层至隔水层；步骤四：将固定有环形气囊的同心套管与超声波激励设备从地表沿钻孔送至孔底；步骤五：通过地面充排气装置调节固定于超声波激励设备上方同心套管上的环形气囊，对其充气使环形气囊膨胀贴紧孔壁以实现封孔；步骤六：开启材料输送泵，通过同心套管内管将辅助材料输送至钻孔底部；步骤七：打开超声波激励设备，使钻孔附近隔水层内赋存的低渗透高膨胀性组分、水以及辅助材料在超声波空化作用下形成浆液，同时向同心套管外管压气促进浆液流动，封堵隔水层附近因采动形成的裂隙。

2.根据权利要求1所述的一种超声波原位造浆封堵覆岩采动裂隙方法，其特征在于：所述钻孔终孔位置布置在裂隙发育区上部隔水层内。

3.根据权利要求1所述的一种超声波原位造浆封堵覆岩采动裂隙方法，其特征在于：所述同心套管由不同直径的内外两个管构成，内管用于输送辅助材料，外管用于向钻孔底部输送一定压力的气体促进浆液流动。