1.一种排气型的桩灌注器，其特征是：包括灌注器外壳、吸气阀、排泥阀，排泥阀和吸气阀设置于灌注器外壳内；其中所述灌注器外壳内通过两组镂空的旋转支撑盘转动连接有一个旋转驱动轴；所述排泥阀包括一个导泥筒，导泥筒固定于灌注器外壳内壁；所述灌注器外壳对应导泥筒顶端的位置通过支撑杆C连接有一个驱动块，驱动块通过若干固定臂连接到灌注器外壳中部，驱动块的中心设置有一个供旋转驱动轴穿过的旋转孔，驱动块的底部设置有一个驱动斜面；所述排泥阀还包括一个套接于旋转驱动轴上，且与旋转驱动轴之间键槽滑动配合的推动块，推动块的顶部设置有一个驱动斜面；所述排泥阀还包括若干组沿旋转驱动轴直线阵列设置的排泥板组件；所述排泥板组件包括一个浮动套，浮动套套接于旋转驱动轴上，且与旋转驱动轴之间键槽滑动配合，在浮动套的外壁固定有相对旋转驱动轴轴线倾斜的排泥片，各排泥片之间互相平行设置，所述排泥片上设置有弧度至少为90°，至多为180°的排泥开口；相邻两个排泥片的排泥开口错列排布；在旋转驱动轴的底部还设置有一个弹性顶块；所述推动块、浮动套、弹性顶块之间设置有舒张弹簧；

所述吸气阀包括一个吸气气囊和推动机构；推动机构包括一个固定于灌注器外壳内壁的吸气筒；其中吸气气囊包括一个球面结构的固定板和一个球面结构的浮动板，其中固定板的中部通过一个固定套固定于旋转驱动轴上，固定板和浮动板为弹性结构，在固定板的弹性放松时，所述固定板的外围与前述的吸气筒的顶部端部接触；所述浮动板安装于固定板的上部，浮动板的边缘与固定板的边缘之间固定连接，在旋转驱动轴上滑动连接有一个浮动滑套A，所述浮动板的中心固定于浮动滑套A上；所述浮动板与固定板之间有一个凸球形的压力空腔；所述固定套与浮动滑套A之间设置有舒张弹簧；所述旋转驱动轴对应固定板的下方还设置有一个浮动滑套B，所述浮动滑套B的外围设置有若干弧形的支撑丝，支撑丝的一端嵌入到浮动滑套B内，另一端嵌入于固定板内；所述推动机构还包括一个连接于浮动滑套A顶部的推动套，所述推动套的顶部端部设置有一个倾斜的接触面A，所述灌注器外壳内壁通过支撑杆A连接有一个接触套，所述接触套的底部设置有倾斜结构的与前述接触面A对应的接触面B；所述吸气筒的内壁还设置有一个推动环，所述推动环的水平面与旋转驱动轴之间倾斜设置；所述浮动滑套B上通过若干支撑杆B连接有一个推套，所述推套的底部为与前述推动环对应的倾斜结构；所述灌注器外侧的侧壁还平行连接有一个混凝土加注管，混凝土加注管的端部在灌注器外壳内壁对应导泥筒和吸气筒之间的位置开口。

2.如权利要求1所述的一种排气型的桩灌注器，其特征是：所述旋转支撑盘位于灌注器外壳顶部以及吸气筒的底部，所述旋转支撑盘包括一个与灌注器外壳内壁固定连接的外壁支撑环以及与旋转驱动轴转动连接的轴承支撑环，所述外壁支撑和轴承支撑环之间通过若干连接杆连接。

3.如权利要求1所述的一种排气型的桩灌注器，其特征是：所述推动块的底部环形阵列设置有若干推杆，所述旋转驱动轴上还套接有一个中间套，所述推杆的端部与中间套接触，中间套与浮动套之间设置有弹簧。

4.如权利要求1所述的一种排气型的桩灌注器，其特征是：所述固定板和浮动板均采用橡胶制成，其中在固定板内部设置有若干条支撑簧片，所述支撑簧片位于固定板的径向轴线上，且相对固定板的轴线环形阵列设置。