1.一种二维无线无源拉扭复合力传感器，其特征在于，包括弹性体智能结构和敏感元件；

所述弹性体智能结构包括加载部、扭转应变部、左固定部、拉伸应变部、缓冲环和右固定部；

所述加载部和扭转应变部均为圆筒状，且内径相同；

所述加载部的外径大于扭转应变部的外径，所述加载部轴向的一端连接于所述应变部轴向的一端；

所述左固定部呈板状，所述扭转应变部的另一端固定于所述左固定部的左表面的中部，所述扭转应变部的轴线与所述左固定部的轴线重合；

所述左固定部和右固定部之间设置有缓冲环和拉伸应变部，所述缓冲环和拉伸应变部的数量均为两个；沿左固定部的圆周方向，所述缓冲环和拉伸应变部交错设置；两个缓冲环之间的连线垂直于两个拉伸应变部之间的连线；

所述拉伸应变部呈板状，其长度方向的两端分别固定于所述左固定部和右固定部，并且所述拉伸应变部的宽度方向的两个侧壁均向内凹陷形成两个缺口，在同一个拉伸应变部的侧壁上的两个缺口分别靠近所述左固定部和右固定部；

所述缓冲环的长度方向两端分别固定于所述左固定部和右固定部，并且所述缓冲环的沿垂直于所述缓冲环长度方向平面的截面呈圆弧状；所述缓冲环宽度方向的侧壁均向外凸出，并且在所述缓冲环上设置有以所述缓冲环的中心为圆心的圆形的第一通孔，以及以所述圆形的第一通孔与所述缓冲环的长度方向和宽度方向四个交点为圆心的四个第二通孔；

所述敏感元件采用磁致伸缩软磁带制成，并且包括第一敏感元件、第二敏感元件和第三敏感元件，所述第一敏感元件粘贴在弹性体智能结构的扭转应变部，所述第二敏感元件和第三敏感元件分别设置于两个拉伸应变部上；其中，第一敏感元件与扭转应变部的中心轴之间的夹角为45°，所述第二敏感元件和第三敏感元件均位于拉伸应变部的长度方向的中心线上，并且相互平行。

2.根据权利要求1所述的二维无线无源拉扭复合力传感器，其特征在于，所述加载部、扭转应变部、左固定部、拉伸应变部、缓冲环和右固定部一体成型。

3.根据权利要求1所述的二维无线无源拉扭复合力传感器，其特征在于，所述缺口为三角形。

4.根据权利要求1所述的二维复合力传感器，其特征在于，所述右固定部上开设有四个螺纹孔。