1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括铰接的第一攀爬臂（1）和第二攀爬臂（2），所述第一攀爬臂（1）和第二攀爬臂（2）的端部均通过蜗轮蜗杆机构（4）转动连接有攀爬爪部组件（3），所述攀爬爪部组件（3）包括抓取部（31）和吸附部（32）；所述第一攀爬臂（1）和第二攀爬臂（2）的中部通过丝杆机构（6）连接，所述第一攀爬臂（1）上固定连接有挂钩机械臂（5），所述挂钩机械臂（5）的端部可控吸附有安全挂钩（7）；

所述丝杆机构（6）包括转动连接于第一攀爬臂（1）上的丝杆电机（61）、同轴连接于丝杆电机（61）输出轴上的丝杆（62）以及转动连接于第二攀爬臂（2）上的丝杆螺母（63）；

所述抓取部（31）包括机械爪（311）和驱动所述机械爪（311）打开或抱合的驱动机构（312）；所述吸附部（32）可调节连接于所述机械爪（311）上，且吸附部在机械爪上的位置具有可调节性。

2.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述第一攀爬臂（1）和第二攀爬臂（2）均通过两块间隔固定的侧板构成，所述侧板上间隔设置有若干贯穿其厚度的直槽孔（11）。

3.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述丝杆电机（61）固定于丝杆电机支架（64）上，所述丝杆电机支架（64）通过轴承转动套装于丝杆转轴（65）上，丝杆转轴（65）的两端通过轴承转动固定于所述第一攀爬臂（1）的两块侧板上。

4.根据权利要求2所述的攀爬机器人，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构（4）包括蜗杆（41）、带动蜗杆转动的蜗杆电机（42）以及与蜗杆啮合的蜗轮（43），所述蜗轮（43）固定安装于攀爬臂上，所述蜗杆电机（42）固定于攀爬爪部组件（3）上。

5.根据权利要求4所述的攀爬机器人，其特征在于，所述蜗轮（43）固定套装于蜗轮轴（44）上，所述蜗轮轴（44）两端固定于攀爬臂的两块侧板上，所述蜗轮（43）的两侧设置有卡簧。

6.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述机械爪（311）的前端设置有钩部（3111）。

7.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述挂钩机械臂（5）为三自由度串联机械臂。

8.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述安全挂钩（7）包括具有U型锁口的挂钩外壳（71），所述锁口处设有与其配合的锁销（72），所述锁销（72）位于所述外壳（71）内的一端设置有电磁铁。