1.一种基于EUHT技术的车路通信测试平台,其特征在于,包括EUHT主干网络、EUHT路侧设备、车载设备、应用服务器群、网管服务器和土建设施;EUHT主干网络、应用服务器群和网管服务器三者通过汇聚交换机相互连接;EUHT路侧设备与EUHT主干网络进行数据交互;车载设备安装在测试车上,车载设备与EUHT路侧设备通过无线进行信息交互,EUHT路侧设备用于执行EUHT主干网络的网络管理命令和信息传输命令,土建设施用于提供测试车辆测试环境以及测试车辆数据监测并将监测数据传输至应用服务器群,应用服务器群作为测试和车联网与应用数据存储和处理中心,网管服务器用于统一接入并管理测试平台和测试过程。
2.根据权利要求1所述的一种基于EUHT技术的车路通信测试平台,其特征在于,EUHT主干网络为光纤网络,EUHT主干网络带宽大于系统内所有无线设备理论带宽之合;EUHT主干网络受控于网络管理平台,并作为管道传输网络管理平台对其他网络节点的控制信息,应用服务器群按照功能需求对主干网络上的信息进行读取。
3.根据权利要求1所述的一种基于EUHT技术的车路通信测试平台,其特征在于,EUHT路侧设备包括射频拉远单元和天线,射频拉远单元用于与EUHT主干网络进行数据交互,完成执行主干网络的网络管理命令和信息传输命令,同时维护管理所连接天线范围内的车载设备;天线通过无线信道与车载设备进行信息交互,并将收到的车载设备信息传递给射频拉远单元,射频拉远单元负责维护车载设备在不同天线覆盖范围内的切换逻辑,使得车载设备能够在高速移动情况下,顺利的完成不同天线间的切换。
4.根据权利要求1所述的一种基于EUHT技术的车路通信测试平台,其特征在于,车载设备包括EUHT终端和测试用智能终端,EUHT终端与EUHT路侧设备通过无线链路相连,用于为测试用智能终端提供EUHT网络服务,EUHT终端包括EUHT射频单元、路由模块和以太网接口;
EUHT终端通过以太网和车载智能终端相连,智能终端搭载有操作系统,智能终端上设有用于车辆定位的GPS模块以及完成数据的输入和输出的I/O设备接口,通过车载智能终端进行人机交互。
5.根据权利要求1所述的一种基于EUHT技术的车路通信测试平台,其特征在于,应用服务器群包括PDN服务器、视频监控服务器、数据处理服务器、Web服务器、数据存储服务器以及应用服务器,应用服务器群中各服务器通过光纤接口与主干网进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于EUHT技术的车路通信测试平台,其特征在于,其中,PDN服务器通过汇聚交换机连接到EUHT主干网,负责整个主干网络的交换服务和数据分发;
视频监控服务器、数据处理服务器、Web服务器、数据存储服务器以及应用服务器分别通过光纤与PDN服务器连接,接收PDN服务器分发的数据并根据具体应用要求作出相应的响应;
视频监控服务器负责测试场地内的视频数据采集,对现场及外围的视频采集设备进行控制和管理,达到收集现场数据并进行转发的目的;数据处理服务器对EUHT测试场景的数据进行处理、分析和转发,并交于数据存储服务器进行存储;Web服务器负责整个系统的信息设置和查询处理,提供系统的人机交互场景和访问接口;应用服务器运行所属系统中车联网测试和安全应用的路侧部分;数据存储服务器对视频监控服务器、数据处理服务器、Web服务器以及应用服务器的数据内容进行集中存储,采用磁盘阵列进行读写和记录。
7.根据权利要求5所述的一种基于EUHT技术的车路通信测试平台,其特征在于,土建设施包括测试车道,测试车道上通过龙门架安装有摄像头,摄像头与应用服务器群中的视频监控服务器相连。
8.一种基于权利要求5所述车路通信测试平台的车路通信测试方法,其特征在于,包括以下步骤,
步骤1)、将设有车载设备的测试车辆在土建设施内按规定行驶;
步骤2)、应用服务器群运行iperf,设置测试目标地址;
步骤3)、如果测试目标为车-路通信测试,测试目标地址为车载智能终端的地址;如果测试目标为车-车通信测试,则以两台同时运行的测试车辆,一台车辆的智能终端运行iperf,测试目标地址为另一台车辆的智能终端的地址;
步骤4)、通过应用服务器群记录吞吐量测试数据;
步骤5)、在测试车辆运行一段时间后中断iperf测试服务,应用服务器群通过ping命令测试到被测车载智能终端的传输时延和丢包率,同时记录传输时延和丢包率数据;
步骤6)、调整预设速度,重复步骤2)至步骤4),应用服务器群完成不同速度下的系统吞吐量、丢包率和传输时延数据记录,并绘制速度-吞吐量变化曲线、速度-丢包率变化曲线和速度-时延累计分布函数曲线。
9.根据权利要求8所述的一种车路通信测试方法,其特征在于,如果测试目标为车-路通信测试,测试目标地址为车载智能终端的地址,应用服务器以车载设备为目标进行iperf灌包测试,应用服务器记录车载设备的下载速度,并将日志文件一并交予数据处理服务器进行数据分析;数据处理服务器将数据处理后转交给存储服务器进行记录,测试车辆在围绕试验场地至少两周后中断iperf测试,应用服务器向车载智能终端提出ping请求,并将ping测试数据传输给数据处理服务器,数据处理服务器根据ping原始数据计算出丢包率数据,并传给数据存储服务器用于记录,重复完成不同速度的测试,数据处理服务器根据获得数据绘制出速度-吞吐量变化曲线,速度-传输时延变化曲线,速度-丢包率变化曲线。
10.根据权利要求8所述的一种车路通信测试方法,其特征在于,如果测试目标为车-车通信测试,则以两台同时运行的测试车辆,一台车辆的智能终端运行iperf,测试目标地址为另一台车辆的智能终端的地址;一台车以另一车车载智能终端为目标进行iperf灌包测试,另一台车智能终端记录下载速度,并将日志文件一并交予数据处理服务器进行分析;数据处理服务器将数据处理后转交给存储服务器进行记录,在围绕试验场地至少两周后中断iperf测试,一台车向另一台车的车载智能终端提出ping请求,并将ping测试数据传输给数据处理服务器,数据处理服务器根据ping原始数据计算出丢包率数据,并将数据传给数据存储服务器用于记录,重复完成不同速度的测试,数据处理服务器根据获得数据绘制出速度-吞吐量变化曲线,速度-传输时延变化曲线,速度-丢包率变化曲线。