1.一种棉花病虫害防治方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤一:在中午时段向棉花喷洒水;
步骤二:步骤一经过十分钟后,通过鼓风机向棉花鼓风,鼓风机鼓出的风将棉花上的害虫和水滴吹落;
步骤三:步骤二操作完成后,通过治理设备向棉花和地面喷洒农药;
其中,步骤三中采用治理设备,治理设备包括车体(1)、通水管(11)和喷洒组件(12);还包括驱动单元(2)、摆动单元(3)、一号气缸(13)、一号固定块(14)、二号固定块(16)、水箱(4)和软管(15);所述车体(1)通过弹簧与驱动单元(2)固连;所述驱动单元(2)用于车体(1)的运动;所述车体(1)的顶部固定安装有一号固定块(14)、二号固定块(16)、摆动单元(3)和水箱(4);所述摆动单元(3)的左侧为二号固定块(16),摆动单元(3)的右侧为水箱(4),摆动单元(3)后侧为一号固定块(14),摆动单元(3)用于带动喷洒组件(12)均匀摆动,从而使得喷洒组件(12)均匀的喷洒;所述一号固定块(14)固连在车体(1)两侧;所述一号气缸(13)一端与一号固定块(14)固定安装,一号气缸(13)另一端与通水管(11)转动安装;所述喷洒组件(12)固连在通水管(11)的一侧;所述软管(15)一端与水箱(4)连通,软管(15)另一端与通水管(11)连通;其中,
所述驱动单元(2)包括转动轮(21)、一号轴(22)、二号轴(23)、三号轴(24)和一号气囊(25);所述二号轴(23)为L形轴,二号轴(23)沿转动轮(21)对称分布,二号轴(23)一端与一号轴(22)固连,二号轴(23)另一端与转动轮(21)转动安装;所述一号轴(22)通过弹簧固连在车体(1)底部;所述转动轮(21)的数目为两个;所述三号轴(24)在转动轮(21)上偏心设置,三号轴(24)两端与转动轮(21)转动安装;所述一号气囊(25)两侧为弹簧,一号气囊(25)一端固连在车体(1)中部,一号气囊(25)另一端固连在三号轴(24)中部;
所述摆动单元(3)包括四号轴(31)、转动盘(32)、二号气缸(33)和固定杆(34);所述转动盘(32)通过四号轴(31)与车体(1)转动安装;所述固定杆(34)为倒L形杆,固定杆(34)的数目为两个,固定杆(34)沿转动盘(32)对称分布,固定杆(34)一端与通水管(11)固连,固定杆(34)另一端与转动盘(32)固连;所述二号气缸(33)固定安装在二号固定块(16)上,二号气缸(33)中的活动杆铰接在转动盘(32)上。
2.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治方法,其特征在于:所述车体(1)的底部设有连接单元(5);所述连接单元(5)用于连接驱动单元(2)和车体(1),连接单元(5)位于弹簧一侧,连接单元(5)包括一号柱(51)和三号杆(52),所述一号柱(51)一端固连在车体(1)底部,一号柱(51)另一端与三号杆(52)连接,一号柱(51)上设有一号槽(511);所述三号杆(52)一端与一号轴(22)固连,三号杆(52)另一端通过弹簧固连在一号槽(511)上。
3.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治方法,其特征在于:所述转动轮(21)为直径为三十厘米、长度为六十厘米的整体轮,整体轮用于车体运行中保持稳定性。
4.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治方法,其特征在于:所述一号固定块(14)上设有调节单元(6);所述调节单元(6)用于调节一号气缸(13)中的气压,调节单元(6)包括三号气缸(61)、把手(62)、一号杆(63)、二号杆(64)、滚球(65)和安装块(66);所述三号气缸(61)固定安装在一号固定块(14)上;所述把手(62)中部铰接在三号气缸(61)中的活动杆上;所述一号杆(63)一端铰接在三号气缸(61)的外壁上,一号气缸(13)另一端铰接在把手(62)上;所述一号固定块(14)上设有一号通道(141)、二号通道(142)、三号通道(143)和四号通道(144);所述一号通道(141)一端与三号气缸(61)连通,一号通道(141)另一端与外界连通;所述二号通道(142)一端与三号气缸(61)连通,二号通道(142)另一端与一号气缸(13)连通;所述三号通道(143)一端与一号气缸(13)连通,三号通道(143)另一端与外界连通;所述四号通道(144)一端与外界连通,四号通道(144)另一端与三号通道(143)连通;所述二号杆(64)位于三号通道(143)上,二号杆(64)一端与滚球(65)固连,二号杆(64)另一端与安装块(66)固连,一号固定块(14)与安装块(66)间固定安装有弹簧、其弹簧套设在二号杆(64)的外圈上;所述一号通道(141)和二号通道(142)上均设有滚球(65)。
5.根据权利要求4所述的一种棉花病虫害防治方法,其特征在于:所述一号通道(141)、二号通道(142)和三号通道(143)的通道直径从中部向两端逐渐减小;所述四号通道(144)为直形通道。
6.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治方法,其特征在于:所述水箱(4)由固定箱(41)、水囊(42)、伸缩缸(43)、安装板(44)和限流阀(45)组成;所述固定箱(41)固定安装在车体(1)顶部;所述伸缩缸(43)一端与固定箱(41)的内壁固连,伸缩缸(43)另一端与安装板(44)固连;所述安装板(44)一侧与水囊(42)固连,安装板(44)另一侧与伸缩缸(43)固连,安装板(44)沿水囊(42)对称分布;所述软管(15)插在水囊(42)中,软管(15)上连有限流阀(45)、其限流阀(45)用于控制杀虫剂溶液喷洒量。
7.根据权利要求3所述的一种棉花病虫害防治方法,其特征在于:所述转动轮(21)为橡胶轮,橡胶轮用于对车体进行缓冲。