1.一种光伏汇流箱的清洁设备，包括固定装置(1)、主板(2)、刷灰装置(3)和针对清洁装置(4)，其特征在于：所述的固定装置(1)的上端前侧安装有主板(2)，主板(2)的左端安装有刷灰装置(3)，主板(2)的右端安装有针对清洁装置(4)；

所述的固定装置(1)包括移动机构(11)、顶气缸(12)、T型架(13)、升降气缸(14)和连接架(15)，移动机构(11)的中部后端对称安装有顶气缸(12)，顶气缸(12)的顶端通过法兰安装在T型架(13)上，T型架(13)的上端对称安装有升降气缸(14)，升降气缸(14)的顶端通过法兰安装在连接架(15)上，连接架(15)的上端安装在主板(2)上；

所述的刷灰装置(3)包括电动滑块(31)、移动架(32)、双向伸缩支架(33)和两个刷灰机构(34)，电动滑块(31)安装在主板(2)的左端，电动滑块(31)上设置有移动架(32)，移动架(32)上安装有双向伸缩支架(33)，双向伸缩支架(33)的上下两端安装有两个刷灰机构(34)；

所述的两个刷灰机构(34)包括推气缸(341)、清洁板(342)、清洁电机(343)、主齿轮(344)、两个从动齿轮(345)、清洁刷(346)和两个从动毛刷(347)，推气缸(341)对称安装在双向伸缩支架(33)上，推气缸(341)的顶端安装在清洁板(342)上，清洁板(342)的后端中部通过底座安装有清洁电机(343)，清洁电机(343)的输出轴上安装有主齿轮(344)，主齿轮(344)的前端安装有清洁刷(346)，主齿轮(344)上啮合有两个从动齿轮(345)，从动齿轮(345)的后端通过轴承安装在清洁板(342)上，从动齿轮(345)的前端安装有从动毛刷(347)；

所述的针对清洁装置(4)包括内部清洁机构(41)、两个间隙清洁机构(42)、支架机构(43)和清洁刷除尘机构(47)，内部清洁机构(41)安装在主板(2)的右端，内部清洁机构(41)的中部安装有两个间隙清洁机构(42)，内部清洁机构(41)的前端安装有支架机构(43)，支架机构(43)上均匀安装有清洁刷除尘机构(47)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的清洁设备，其特征在于：所述的移动机构(11)包括直板(111)、外接吸盘(112)、配合框(113)、移动吸盘(114)和推动气缸(115)，直板(111)的左右两端对称安装有外接吸盘(112)，直板(111)的后端左侧安装有推动气缸(115)，推动气缸(115)的顶端通过法兰安装在配合框(113)上，配合框(113)通过滑动配合的方式与直板(111)相连，配合框(113)的前端均匀安装有移动吸盘(114)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的清洁设备，其特征在于：所述的内部清洁机构(41)包括支架(411)、主电机(412)、连板(413)、辅电机(414)、辅板(415)、撑板(416)、圆环板(417)、滑动框(418)、一杆(419)、二杆(420)和清洁支链(421)，支架(411)安装在主板(2)上，支架(411)的前端安装有主电机(412)，主电机(412)的输出轴上安装有连板(413)，连板(413)上安装有辅电机(414)，辅电机(414)的输出轴上安装有辅板(415)，辅板(415)上沿其周向均匀安装有一杆(419)，一杆(419)的外端通过销轴安装有二杆(420)，二杆(420)的外端安装有清洁支链(421)，二杆(420)通过滑动配合的方式与滑动框(418)相连，滑动框(418)通过销轴安装在圆环板(417)上，圆环板(417)与连板(413)之间安装有撑板(416)；

所述的清洁支链(421)包括清洁柱(4211)和清洁软毛(4212)，清洁柱(4211)安装在二杆(420)的外端，清洁柱(4211)上沿其周向均匀安装有清洁软毛(4212)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的清洁设备，其特征在于：所述的间隙清洁机构(42)包括辅伸缩支架(422)、弧架(423)、海绵块(424)、连伸缩支架(425)、间隙刷板(426)和连气缸(427)，辅伸缩支架(422)安装在连板(413)上，辅伸缩支架(422)的外端安装有弧架(423)，弧架(423)的内端安装有海绵块(424)，弧架(423)的前端安装有连伸缩支架(425)，连伸缩支架(425)的前端通过铰链安装有间隙刷板(426)，间隙刷板(426)与连伸缩支架(425)之间通过销轴安装有连气缸(427)；

所述的间隙刷板(426)为三角结构。

5.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的清洁设备，其特征在于：所述的支架机构(43)包括两个斜板(431)、圆板(432)、转电机(433)和圆柱(434)，两个斜板(431)安装在圆环板(417)的前端，两个斜板(431)之间安装有圆板(432)，圆板(432)上安装有转电机(433)，转电机(433)的输出轴上安装有圆柱(434)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的清洁设备，其特征在于：所述的清洁刷除尘机构(47)包括伸缩气缸(471)、外板(472)、滑槽(473)、滑块(474)、固电机(475)、不完全齿轮(476)、两个对板(477)、两个齿条(478)、固定架(479)、半圆架(480)、封闭架(481)、角度气缸(482)和侧板(483)，伸缩气缸(471)对称安装在圆柱(434)上，伸缩气缸(471)的顶端安装在外板(472)上，外板(472)的内端通过底座安装有固电机(475)，固电机(475)的输出轴上安装有不完全齿轮(476)，不完全齿轮(476)上啮合有两个齿条(478)，每个齿条(478)均安装在一个对板(477)的内端，对板(477)的内端安装有滑块(474)，滑块(474)通过滑动配合的方式与滑槽(473)相连，滑槽(473)安装在外板(472)的外端，对板(477)的外端安装在固定架(479)上，固定架(479)上安装有半圆架(480)，半圆架(480)上对称设置有空槽，半圆架(480)的侧壁上通过销轴对称安装有角度气缸(482)，角度气缸(482)的顶端通过销轴安装在侧板(483)上，侧板(483)安装在封闭架(481)上，封闭架(481)通过销轴安装在空槽内；

所述的封闭架(481)为半圆结构，且封闭架(481)的内槽半径与半圆架(480)的内槽半径相等。