1.一种游艇舷外舵机，其特征在于：包括丝杠、滚珠螺母、左牛角、右牛角、联轴器、电机和防护罩组件，所述的丝杠是由螺纹轴段以及设置在螺纹轴两端的转轴段所组成，所述的丝杠两端的转轴段分别连接在左牛角和右牛角上，两端的转轴段通过轴承转动连接在左牛角以及右牛角的轴承室内，所述的滚珠螺母连接在丝杠的螺纹轴段上并通过拉杆连接板与拉杆相连，所述的滚珠螺母的两侧各连接有一个防护罩组件，所述的丝杠两端转轴段分别从滚珠螺母两侧的防护罩组件中穿过，所述的电机通过联轴器固定在左牛角上，所述的丝杠左端的转轴段穿过左牛角并通过联轴器与电机的输出轴相连，所述的左牛角的外壁上设置有用于安装联轴器的导向座。

2.根据权利要求1所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的防护罩组件是由第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体依次连接所组成，所述的第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体都呈圆筒状，所述的滚珠螺母的两侧壁上设置有第一连接座，所述的第一罩体的一端连接在第一连接座内，所述的第一连接座的外壁上设置有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔内连接有第一螺栓，所述的第一螺栓穿过第一螺纹孔与第一罩体的外壁相接触，所述的第一罩体通过第一螺栓与第一罩体侧壁之间的摩擦力实现与第一连接座固定连接，所述的第二罩体活动连接在第一罩体内，所述的第二罩体的一端可从第一罩体的另一端伸出，所述的第二罩体的另一端设置有第一限位块，所述的第一罩体内设置有与第一限位块相匹配的第一限位座，所述的第三罩体活动连接在第二罩体内，所述的第三罩体的一端可从第二罩体的另一端伸出，所述的第三罩体的另一端设置有第二限位块，所述的第二罩体内设置有与第二限位块相匹配的第二限位座，所述的第四罩体活动连接在第三罩体内，所述的第四罩体的一端可从第三罩体的另一端伸出并与第一密封盖相连，所述的第四罩体的的另一端设置有第三限位块，所述的第三罩体内设置有与第三限位块相匹配的第三限位座，所述的左牛角和右牛角上各安装有一个第一密封盖，所述的第一密封盖的一端从第四罩体的一端伸入至其内部，所述的第四罩体的侧壁上开设有第一连接孔，所述的第一密封盖上相对于第一连接孔的位置开设有第二螺纹孔，所述的第一连接孔内连接有第二螺栓，所述的第二螺栓穿过第一连接孔连接入第二螺纹孔内，所述的第四罩体通过二螺栓与第一密封盖实现固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的第一罩体与第二罩体之间、第二罩体与第三罩体之间以及第三罩体与第四罩体之间都设置有密封圈，所述的第一罩体、第二罩体和第三罩体的内壁上都设置有用于安装密封圈的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的左牛角是由轴承座和连接在轴承座上的固定座所组成，所述的轴承座于固定座连为一体，所述的固定座上开设有用于与游艇舷外相连的第二连接孔，所述的轴承室设置在轴承座内，所述的轴承座的内壁上设置有用于安装第一密封盖的第一安装槽，所述的第一安装槽通过第三螺栓与轴承座相连，所述的第一安装槽内开设有与第三螺栓相匹配的第三螺纹孔，所述的导向座设置在轴承座的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的联轴器包括联轴器主体、联轴器安装座和安装在联轴器安装座上的盖板，所述的联轴器主体安装在联轴器安装座内，所述的联轴器安装座的左右两端之间开设有与联轴器主体相匹配的圆形通槽，所述的导向座伸入至圆形通槽，所述的导向座与圆形通槽相匹配，所述的联轴器主体转动连接在圆形通槽内，所述的联轴器安装座的顶部开设有安装槽，所述的安装槽与圆形通槽相连通，所述的盖板安装在安装槽内，所述的联轴器主体的侧壁上开设有两个锁紧螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的联轴器主体的左右两端之间开设有与丝杠的转动轴以及电机的输出轴相匹配的连接通孔，所述的转动轴和输出轴分别从联轴器主体两端的连接通孔伸入至其内部，所述的两个锁紧螺纹孔内各连接有一个顶紧螺栓，两个顶紧螺栓穿过锁紧螺纹孔分别与转动轴和输出轴相连，所述的转动轴和输出轴通过顶紧螺栓与联轴器主体上锁紧螺纹孔的配合实现同轴转动。

7.根据权利要求5所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的盖板以嵌入地形式连接在安装槽内，所述的盖板上开设有第三连接孔，所述的安装槽内相对于第三连接孔的位置开设有第四连接孔。

8.根据权利要求5所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的联轴器安装座的左右两端分别开设有用于安装左牛角和电机的安装孔。