1.一种便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一采集单元，用于采集地下停车场的地理位置坐标信息，生成地下停车场地图；并采集地下停车场上方对应的地面建筑物的编号，并将相应的建筑物编号在地下停车场地图中进行显示，基于地面建筑物的编号生成一级区域选项和二级区域选项；

停车场入口管理单元，用于对进入停车场的车辆进行身份识别，并为每个车辆发放一个显示终端，用户在显示终端上确认后，停车场入口管理单元开启门限，并开始停车计费；

显示终端，用于基于未与显示终端建立匹配的停车位信息，实时获得停车场的空闲车位信息，显示终端通过与第一采集单元建立连接获得地下停车场地图；显示终端与进入停车场的车辆进行一一匹配，匹配完成后，显示终端界面首先显示停车场收费标准；用户点击确认收费标准后，显示终端显示地面建筑物的一级区域供用户进行选择；用户选择一级区域后，显示相应一级区域下的二级区域供用户进行选择；用户选择二级区域后，显示终端显示车辆类型或车位类型供用户进行选择；基于用户的一级区域选择结果、二级区域选择结果，生成用户停车目的地区域；从实时空闲车位中选择出距离目的地区域最近，且满足用户选择的车辆类型或车位类型的空闲车位，生成最终车位；基于最终车位在停车场地图中的位置信息，显示终端实时导航用户至最终车位；

停车场出口管理单元，用于对将要驶出停车场的车辆进行身份识别，并将与车辆匹配的显示终端收回，当显示终端与将要驶出的车辆匹配失败时，则不开启出口门限，当显示终端与将要驶出的车辆匹配成功时，则基于停车收费标准和停车时间，计算出车辆的停车费用，当用户完成停车费用支付后，开启出口门限；

管理单元，用于记录地下停车场的车辆停车时间信息，当某个车辆的停车时长超过阈值时，则从管理系统中调取出该车辆的身份信息，然后管理单元与交通车辆管理数据库建立连接，获得该车辆车主通信信息，基于通信信息，将车辆的停车记录和费用发送给该车主。

2.根据权利要求1所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，导航至最终车位后，用户在显示终端中输入联系方式，输入后显示终端显示用户停车预计时间选项，用户选择相应的预计停车时间，当预计停车时间到达后该车辆未能结束停车计费时，则向该用户发送提醒消息。

3.根据权利要求1所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，一级区域选项包括：栋号或区号；二级区域选项为：单元号。

4.根据权利要求1所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，所述系统还包括私家车位管理单元，当车位为私家车位时，私家车位在管理系统中的状态为非空闲车位；

所述私家车位管理单元包括：

第一传输带、第二传输带、若干压力传感器、语音播报器、液晶显示器、摄像头、控制器；

第一传输带、第二传输带平行安装在私家车位地面上，第一传输带与第二传输带关于私家车位的中心线对称，第一传输带的前端和第二传输带的前端均延伸至私家车位的前端线，第一传输带的后端和第二传输带的后端均延伸至私家车位的后端线，第一传输带和第二传输带表面均匀安装有若干压力传感器，每个压力传感器均对应设有唯一的编号，压力传感器与控制器连接；语音播报器、液晶显示器、摄像头均通过固定支架安装在私家车位顶部；压力传感器用于采集传输带上的压力信息，并将压力信息传递给控制器，当压力传感器将压力信息传递给控制器后，控制器首先判断该压力信息中的压力值是否大于预设压力值，若大于，则开启摄像头，摄像头采集私家车位上的车辆信息，基于采集的车辆信息，控制器与管理系统建立连接，对车辆的身份进行识别，判断是否为该私家车位对应的车辆；若是则不进行操作，若否则控制器对压力传感器采集的压力信息进行分析，当同一个编号的压力传感器在第一预设时间段内持续不间断反馈回大于预设压力值的压力值信息时，则控制器控制语音播报器播放禁止停放在私家车位的语音信息，并控制器液晶显示器显示私家车位为禁止停放内容；若在语音播报器播报完成后第二预设时间段后，摄像头继续采集私家车位信息，对私家车位上的车辆身份进行二次识别，若结果为不是私家车位对应的车辆，则控制器控制第一传输带和第二传输带传输，将私家车位上的车辆传输至私家车位外。

5.根据权利要求4所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，第一传输带的宽度和第二传输带的宽度均为0.75m，第一传输带与第二传输带的两个相邻边的间距为1m。

6.根据权利要求4所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，同一传输带上的两个压力传感器之间的间距小于5CM。

7.根据权利要求4所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，第一预设时间段为30S，预设压力值为5KN，第二预设时间段为60S。

8.根据权利要求4所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，所述私家车位管理单元还包括通信 模块，所述通信模块用于在控制器判断出私家车位上的车辆不是对应的车辆时，将私家车位上的车辆信息通过通信模块传输给预设终端，预设终端返回同意或不同意指令，若返回同意，则私家车位管理单元不进行任何操作，若返回不同意，则私家车位管理单元继续进行正常运作。

9.根据权利要求4所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，控制器在控制第一传输带和第二传输带将私家车位上的车辆传输至私家车位外前，控制器还用于控制器摄像头进行安全检测，具体为控制摄像头转动一周，采集私家车位的前后左右方向的视频信息，对视频信息进行分析，判断是否有车辆或者人员向私家车位靠近，若有则第一传输带和第二传输带不进行传输操作，并等待第三预设时间段，然后摄像头继续进行安全监测，继续判断是否有车辆或者人员向私家车位靠近，如此循环操作，若没有车辆或者人员向私家车位靠近，则控制器控制第一传输带和第二传输带将私家车位上的车辆传输至私家车位外。

10.根据权利要求4所述的便于导航的停车场智能管理系统，其特征在于，传输带的传输方向为由私家车位后端向私家车位前端进行传输，当传输带上的压力传感器检测到压力信息小于预设压力值时则停止传输。