1.一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，包括转轴(3)、分别穿过轴承A(4)和轴承B(5)装设于所述转轴(3)两端的车轮A(1)和车轮B(2)、设置于所述转轴(3)上的承载板(8)，其中车轮A(1)与车轮B(2)相对于所述转轴(3)的转速可独立控制，此外，还包括电源与控制系统(9)；

其特征在于：所述一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆还包括装设于所述承载板(8)中部，关于所述转轴(3)对称的平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)；所述平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)结构完全相同，均包括平衡机构本体(61)、装设于所述平衡机构本体(61)内部的电磁铁(62)和万向轮(63)；所述电磁铁(62)内部还装设于抗压螺旋弹簧，改变所述电磁铁(62)内部电流的大小，可以改变所述万向轮(63)距离地面的高度；

所述电磁铁(62)通电时所述万向轮(63)最低点明显高于所述车轮A(1)或车轮B(2)的最低点；所述电磁铁(62)断电时所述万向轮(63)最低点明显低于所述车轮A(1)或车轮B(2)的最低点；所述电磁铁(62)在某个特定电流时，所述万向轮(63)最低点与地面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，其特征在于：所述电源与控制系统(9)控制所述电磁铁(62)的工作状态，即所述电磁铁(62)通电时所述万向轮(63)最低点明显高于所述车轮A(1)或车轮B(2)的最低点；所述电磁铁(62)断电时所述万向轮(63)最低点明显低于所述车轮A(1)或车轮B(2)的最低点；所述电磁铁(62)在某个特定电流时，所述万向轮(63)最低点与地面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，其特征在于：所述车轮A(1)或车轮B(2)转动时，所述万向轮(63)可沿地面滚动。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，其特征在于：所述承载板(8)底部设有所述车轮A(1)和车轮B(2)的转速传感器，所述电源与控制系统(9)根据所述转速传感器接受的信号控制所述电磁铁(62)中电流的大小，车速与电流满足增函数关系。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，其特征在于：所述平衡结构本体(61)为空心圆筒体。