1.一种具有刹车安全装置的自平衡车辆，包括装设于主体结构(3)两侧的第一车轮(1)和第二车轮(2)、装设于所述主体结构(3)中部的平衡稳定机构(5)，此外还包括两个对称装设的刹车机构(4)，其特征在于：所述平衡稳定机构(5)包括沿铅垂方向装设于所述主体结构(3)正中部的支撑杆(51)，装设于所述支撑杆(51)上端部的手柄(52)，装设于所述支撑杆(51)中上部、且可绕所述支撑杆(51)轴线转动的转环(53)，装设于所述转环(53)上的L形圆杆，装设于所述L形圆杆底部的移动套筒(55)；所述移动套筒(55)可沿所述L形圆杆的外表面上下自由滑动；所述L形圆杆的拐角处内侧还装设有金属圆环(56)，牵引绳(54)一端与所述移动套筒(55)的上端相连，中部穿过所述金属圆环(56)，其另一端缠绕于所述支撑杆(51)上；

所述刹车机构(4)包括铅垂穿过所述主体结构(3)的刹车主体(41)、装设于所述刹车主体(41)底部的摩擦垫(42)，所述刹车主体(41)的中上部外侧设有圆形凸台(44)、所述圆形凸台(44)与所述主体结构(3)之间装设有抗压弹簧(43)。

2.根据权利要求1所述的一种具有刹车安全装置的自平衡车辆，其特征在于：所述两个对称装设的刹车机构(4)位于所述第一车轮(1)与第二车轮(2)附近；所述转环(53)可转动

90度，同时收紧或释放所述牵引绳(54)。

3.根据权利要求1所述的一种具有刹车安全装置的自平衡车辆，其特征在于：所述刹车主体(41)可相对于所述主体结构(3)上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种具有刹车安全装置的自平衡车辆，其特征在于：驱动所述转环(53)转动的动力为电机或手柄。