1.一种摆线轮齿廓误差的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据摆线轮的机床加工运动关系，建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，获取包含机床磨削参数的理论设计齿廓方程及单位法矢；

(2)根据实际齿廓误差数据确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系；

(3)根据机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系建立使得实际齿廓误差最小的数字化反调修正数学模型，求解数字化反调修正数学模型得到一组最优机床磨削参数修正量使得实际齿廓误差最小；

(4)根据初始理论机床磨削参数和得到的最优机床磨削参数修正量确定最终机床磨削调整参数。

2.根据权利要求1所述的摆线轮齿廓误差的修正方法，其特征在于，所述步骤(1)中理论设计齿廓方程 及单位法矢 为：其中， 为机床公转与自转的转速比；rrp是砂轮廓形圆弧半径，单位为mm；a为偏心套偏心距，单位为mm； 为工件公转角度，单位为rad； 为工件自转角度，单位为rad；E为机床径向进给距离，单位为mm；RG为砂轮名义半径，单位为mm。

3.根据权利要求2所述的摆线轮齿廓误差的修正方法，其特征在于，所述步骤(2)中机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系为：其中，下标j＝1,2,…,m代表被测齿廓点的索引号， 分别为重构的实际齿廓点的坐标分量，uj为坐标参数； 分别为理论设计齿廓点的坐标分量， 为坐标参数； 分别为理论设计齿廓点的单位法矢分量；Φ＝{i,rrp,a,E,RG}为理论机床磨削参数集合，δj为齿廓点j对应的齿廓误差。

4.根据权利要求3所述的摆线轮齿廓误差的修正方法，其特征在于，步骤(3)中建立的数字化反调修正数学模型为：其中，下标j＝1,2,…,m代表齿廓误差节点的索引号，上标k＝1,2,…代表修正迭代的轮数， 为反调优化时的目标函数，为第k次修正时的机床

磨削参数， 为第k次修正时的机床磨削参数修正量。

5.根据权利要求4所述的摆线轮齿廓误差的修正方法，其特征在于，在求解所述数字化反调修正数学模型过程中，若第k+1次修正时机床磨削参数修正量对应的实际齿廓误差与第k次修正时机床磨削参数修正量对应的实际齿廓误差(*) (k)

的差值小于设定值，则最优机床磨削参数修正量△Φ ＝△Φ 。

6.根据权利要求5所述的摆线轮齿廓误差的修正方法，其特征在于，所述最终机床磨削调整参数的计算公式为：最终机床磨削调整参数＝初始理论机床磨削参数－最优机床磨削参数修正量。

7.一种摆线轮，其特征在于，根据权利要求1‑6中任一项权利要求所述的摆线轮齿廓误差的修正方法设计而成。