1.基于无线电能传输系统恒流‑恒压输出特性的充电方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，采用无线电能传输LC/S补偿拓扑，通过基波等效原理，将频率等于逆变器开关频率的正弦电压源替代LC/S补偿拓扑中的直流输入电压源和逆变器，忽略电感和电容的寄生电阻，松耦合变压器用互感模型代替，得到LC/S补偿拓扑等效互感模型电路；

步骤2，将全桥整流电路用等效负载电阻RE替代，一次侧并联补偿电容C1拆分成电容C′1和电容C″1，电容C′1和电容C″1并联连接，即：C′1+C″1＝C1                    (2)则，一次侧串联补偿电感L0和电容C′1构成一个LC谐振腔，一次侧线圈自感L1和电容C″1构成一个CL谐振腔，二次侧线圈自感L2和二次侧串联补偿电容C2构成一个串联谐振腔，得到LC/S补偿拓扑等效互感模型简化电路；

步骤3，根据步骤2得到LC/S补偿拓扑等效互感模型简化电路，计算LC谐振腔、CL谐振腔和串联谐振腔的系统谐振角频率ω0，逆变器输出电压的基波分量U1，LC谐振腔、CL谐振腔和串联谐振腔三个网孔的电流值，开关频率ωn和原副边线圈耦合系数k；

步骤4，根据步骤2得到LC/S补偿拓扑等效互感模型简化电路定义LC/S补偿拓扑的互导增益Gi和电压增益Gv，得到无线电传输系统具有恒流输出特性和恒压输出特性时的频率点；

具体过程如下：

(1)定义互导增益Gi：等效负载电阻RE上的电流值I2与激励电源电压值U1的比值，即：式(10)中，k为原副边线圈耦合系数，ωn为开关频率，RE为等效负载电阻，L1为一次侧线圈自感，L2为二次侧线圈自感，C2为二次侧串联补偿电容；

当ωn＝1时，互导增益Gi在互感M为定值，等效负载电阻RE不同时相等，即在ωn＝1频率点处无线电能传输系统获得恒流输出特性；

(2)定义电压增益Gv：等效负载电阻RE上的电压值U2与激励电源电压值U1的比值，即：式(16)中，k为原副边线圈耦合系数，ωn为开关频率，RE为等效负载电阻，L1为一次侧线圈自感，L2为二次侧线圈自感，C2为二次侧串联补偿电容；

则在ωn＝1处的两侧分别得到频率点ωnA和频率点ωnB，在频率点ωnA和频率点ωnB处，电压增益Gv在等效负载电阻RE不同时相等，即在频率点ωnA和频率点ωnB处无线电能传输系统获得恒压输出特性；

步骤5，将无线电能传输系统处于步骤4得到的频率点下对蓄电池进行恒流‑恒压分段充电。

2.根据权利要求1所述的基于无线电能传输系统恒流‑恒压输出特性的充电方法，其特征在于，所述步骤2中的等效负载电阻RE为：式(1)中，RL为阻性负载。

3.根据权利要求1所述的基于无线电能传输系统恒流‑恒压输出特性的充电方法，其特征在于，所述步骤3中的LC谐振腔、CL谐振腔和串联谐振腔的系统谐振角频率ω0为：式(3)中，L0为一次侧串联补偿电感，L1为一次侧线圈自感，L2为二次侧线圈自感；

设定L0＝L1，即C′1＝C″1＝C1/2，可得到：根据基尔霍夫定律可得，逆变器输出电压的基波分量U1，即激励电源电压，则通过方程组(5)进行计算：

式(5)中，I0、I1、I2为LC/S补偿拓扑等效互感模型简化电路中三个网孔的电流，Zr为二次侧阻抗折算到一次侧的折射阻抗，Z2为二次侧串联阻抗，ωs为电压源角频率等于逆变器开关频率，M为互感；

其中，一次侧阻抗Z1、二次侧阻抗折算到一次侧的折射阻抗Zr、二次侧串联阻抗Z2分别为：

则三个网孔的电流分别为：

根据电压源角频率ωs和系统谐振角频率ω0，则逆变器标幺化开关频率ωn为：原副边线圈耦合系数k为：

4.根据权利要求1所述的基于无线电能传输系统恒流‑恒压输出特性的充电方法，其特征在于，无线电能传输系统输出电流还具有负载无关特性，具体如下：公式(10)的分母实部为0时，即：得到副边输出电流I2：

通过式(13)计算高频逆变器输出方波交流电压有效值U1v，即式(13)中，Ud为直流电压源电压；

由公式(1)和公式(12)计算全桥整流等效负载电阻RE上的平均功率 即：式(14)中，RL为阻性负载，U1v为高频逆变器输出方波交流电压有效值；

则通过公式(14)得到阻性负载RL的电流为：

5.根据权利要求1所述的基于无线电能传输系统恒流‑恒压输出特性的充电方法，其特征在于，无线电能传输系统输出电压还具有负载无关特性，具体如下：公式(16)的分母虚部为0时，即：得到频率点ωnA和频率点ωnB的频率为：则得到二次侧输出电压U2为：

6.根据权利要求1所述的基于无线电能传输系统恒流‑恒压输出特性的充电方法，其特征在于，所述步骤5中将无线电能传输系统在ωn＝1频率点处对蓄电池进行恒流充电，当电池SOC达到阈值时，无线电能传输系统频率跳变到频率点ωnB处对蓄电池进行恒压充电，直至蓄电池充满，则完成对蓄电池的恒流‑恒压分段充电。