1.一种可精确对准的换热管清洗装置，包括管板、换热管、引导板、安装板、清洗装置；

其特征在于：管板的圆形端头上设置有多个换热管的清洗孔，管板的圆柱管垂直于地面直立，多个换热管的清洗孔无规则的排布在管板的圆形端头上，管板的两边设置有引导板，引导板的侧边与直立于地面的管板相平行，管板的板的侧边与引导板的侧边固定连接，引导板的上表面为与地面相平行的导轨，导轨的左右两边均设置有清洗装置；清洗装置包括移动杆、移动清洗器、供水装置；移动杆的两端分别连接在圆形端头两边的导轨上，移动杆与导轨相垂直，移动杆的两端设置有滑块安装在导轨中，滑块与导轨相配合使移动杆在导轨上滑动，移动杆上设置有多个安装孔，多个安装孔的设置方向与导轨垂直，移动清洗器包括移动块和清洗管，移动块的底部左右两边设置有万向轮，移动块侧边上从上至下设置有凹槽，清洗管设置在凹槽内，清洗管可在凹槽内上下滑动，清洗管的顶部设置在移动杆的安装孔内并与安装孔卡住不固定连接，每个安装孔的顶部均设置有气缸，气缸的伸缩杆伸入安装孔顶住清洗管的顶部，清洗管的底部的高度低于移动块的底部，清洗管的宽度设置为小于最小清洗孔的直径，移动块的宽度设置为大于最大清洗孔的直径，清洗管的底部设置有信号检测装置，每个清洗孔内均设置有与位置检测装置对应的信号发射装置，进水管缠绕在清洗管上，移动块上还设置有信号接收控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种可精确对准的换热管清洗装置，其特征在于：移动杆与管板的距离设置为与移动清洗装置的高度相等，移动清洗器的底部万向轮在管板上行走，随着移动杆在导轨上向圆形端头移动，移动清洗器和移动杆一起在管板上移动，当移动清洗器随着移动杆到达管板的圆形端头时，每当遇到一个圆形端头上的换热管的清洗孔时，清洗管的底部的信号检测装置检测到清洗孔内的信号发射装置发射的信号，信号检测装置将接收到信号的指令传输至信号接收控制装置，由信号接收控制装置发出指令启动气缸，使得伸缩杆向下伸出将安装孔内的清洗管向下推出脱离安装孔，清洗管在移动块的凹槽内滑动最终伸入清洗孔中对换热管进行清洗。

3.根据权利要求1所述的一种可精确对准的换热管清洗装置，其特征在于：进水管的另一端缠绕在滚轮上，随着移动清洗装置的前进，滚轮转动，缠绕在滚轮上的进水管不停被放长，使得进水管的长度满足移动清洗装置可对管板上的任意一个换热管进行清洗。

4.根据权利要求1所述的一种可精确对准的换热管清洗装置，其特征在于：信号发射装置和信号检测装置是红外信号发射装置和接收装置。

5.根据权利要求1所述的一种可精确对准的换热管清洗装置，其特征在于：进水管缠绕在滚轮上的自由端连接在蓄水装置中，还可以由进水管中喷入清洗液。

6.根据权利要求1所述的一种可精确对准的换热管清洗装置，其特征在于：移动杆由驱动装置提供动力推动前进，驱动装置为电机、马达、气缸当中的一种。