1.一种河道清理装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部一侧固定连接有第一导轨气缸(3)，所述第一导轨气缸(3)的一端固定连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的上端固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离底板(1)的一端固定连接有第一转动盘(6)，所述第一转动盘(6)的上端固定连接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)靠近伸缩杆(5)的一侧上端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有第一传动轴(9)，所述第一传动轴(9)远离第一电机(8)的一端穿过第一固定板(7)，延伸至所述第一固定板(7)的内部，所述第一固定板(7)远离伸缩杆(5)的一侧下端设有第一通槽(15)，所述第一固定板(7)远离伸缩杆(5)的一侧下端设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内部滑动连接有两个第二滑块(11)，两个所述第二滑块(11)分别位于第二滑槽(10)的两侧，两个所述第二滑块(11)的下端均固定连接有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)的下端固定连接有第一固定盘(13)，所述第一固定盘(13)上插设有立杆(14)，所述立杆(14)的上端穿过第一通槽(15)，延伸至所述第一固定板(7)的内部，所述立杆(14)的上端通过皮带(16)与第一传动轴(9)传动连接，所述立杆(14)的下端设有外螺纹(17)，所述立杆(14)的下端依次设有第二固定盘(18)、刀片(19)和活动套(20)，所述活动套(20)的内部设有插槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述底板(1)的上端设有第三滑槽(24)，所述第三滑槽(24)的内部一侧固定连接有第二导轨气缸(25)，所述第二导轨气缸(25)的一端固定连接有第三滑块(26)，所述第三滑块(26)的上端固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出端固定连接有第三传动轴(28)，所述第三传动轴(28)远离第三电机(27)的一端固定连接有第二固定板(29)，所述第二固定板(29)远离第三传动轴(28)的一侧上端固定连接有第二电机(30)，所述第二电机(30)的输出端固定连接有第二传动轴(31)，所述第二传动轴(31)远离第二电机(30)的一端穿过第二固定板(29)，延伸至所述第二固定板(29)的内部，所述第二传动轴(31)远离第二电机(30)的一端固定连接有第一齿轮(32)，所述第二固定板(29)远离第三传动轴(28)的侧内部设有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)与第一齿轮(32)啮合连接，所述第二齿轮(33)的下端固定连接有第二滑杆(34),，所述第二滑杆(34)的下端穿过第三通槽(46)，滑动连接在所述第五滑槽(45)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述第二齿轮(33)的内部设有螺杆(35)，所述螺杆(35)的上端依次穿过第二齿轮(33)和第二固定板(29)，延伸至所述第二固定板(29)的外部上端，所述螺杆(35)的下端依次穿过第二齿轮(33)和第二固定板(29)，延伸至所述第二固定板(29)的外部下端，所述螺杆(35)的下端固定连接有第三固定板(36)，所述第三固定板(36)的下端设有第二通槽(37)，所述第三固定板(36)的内部设有第四滑槽(38)，所述第四滑槽(38)的内部滑动连接有两个第四滑块(39)，两个所述第四滑块(39)分别位于第四滑槽(38)的内部两端，两个所述第四滑块(39)均呈T形结构，两个所述第四滑块(39)的下端均穿过第二通槽(37)，均延伸至所述第三固定板(36)的外部下端，所述第三固定板(36)的下端设有抓取部(40)，所述抓取部(40)包括两个夹板(41)，两个所述夹板(41)的上端均固定连接在同侧第四滑块(39)的下端，两个所述夹板(41)之间固定连接有连接布(42)，所述连接布(42)呈褶皱状，所述连接布(42)的内部固定连接有双向气缸(43)，所述双向气缸(43)的两端均固定连接在同侧夹板(41)上，所述底板(1)的上端中部插设有插销(49)，所述底板(1)的上端一侧固定连接有立板(51)，所述立板(51)的一侧上端固定连接有连接板(52)，所述连接板(52)上固定连接有固定杆(53)，所述底板(1)的下端四拐角处均固定连接有万向轮(50)。

4.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述第二固定盘(18)的内部和插槽(21)的内部均设有内螺纹(22)，所述第二固定盘(18)和插槽(21)均通过内螺纹(22)与立杆(14)上设置的外螺纹(17)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述第一固定板(7)靠近伸缩杆(5)的一侧内部固定连接有第二转动盘(23)，所述第一传动轴(9)远离第一电机(8)的一端活动连接在第二转动盘(23)的上端。

6.根据权利要求2所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述第二固定板(29)远离第三传动轴(28)的一侧下端固定连接有第三固定盘(44)，所述第二固定板(29)远离第三传动轴(28)的一侧下端设有第三通槽(46)。

7.根据权利要求6所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述第三固定盘(44)的上端设有第五滑槽(45)。

8.根据权利要求2所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述第二固定板(29)靠近第三传动轴(28)的一侧下端固定连接有固定架(47)，所述固定架(47)的内部设有若干置物槽(48)。