1.一种不影响鱼品相的吸脑整机,其特征在于:包括有工作台(a1),所述工作台上设有取脑机(a2),所述工作台一侧设有回收框(a3);
取脑机包括机架(1)、旋转变位机构、4个夹紧机构和抽吸机构,所述机架(1)设有倾斜端,所述旋转变位机构设于该倾斜端,4个所述夹紧机构设于旋转变位机构并呈十字型分布,所述抽吸机构设于机架(1),所述旋转变位机构用于使4个所述夹紧机构交替进行装料及提取鱼脑工序;所述抽吸机构位于4个夹紧机构之间;
所述夹紧机构包括夹紧模块底板(30)、鱼头固定块(31)、夹具盖板(32)和两个后固定块(33),所述夹紧模块底板(30)固定在旋转变位机构上,所述鱼头固定块(31)设于夹紧模块底板(30)的一端,所述鱼头固定块(31)设有鱼头限位孔,两个后固定块(33)紧靠鱼头固定块(31)并固定在夹紧模块底板(30)上,两个后固定块(33)分别位于夹紧模块底板(30)的两侧,所述后固定块(33)的一端设有枢耳,所述枢耳枢接有杠杆(34),所述夹具盖板(32)的一端固定在两个后固定块(33)的顶面,所述夹具盖板(32)的另一端与夹紧模块底板(30)的另一端之间轴接有两个进料滚轮(35),两个进料滚轮(35)分别位于夹紧模块底板(30)另一端的两侧,所述鱼头固定块(31)的两端部均固定有气缸铰接块(36),两个所述气缸铰接块(36)均铰接有夹紧气缸(37),所述夹紧气缸(37)的输出端连接有气缸连接块(38),所述气缸连接块(38)与杠杆(34)的一端枢接,所述杠杆(34)的另一端枢接有夹紧滑轮(39),所述夹紧滑轮(39)位于夹具盖板(32)与夹紧模块底板(30)之间且位于后固定块(33)与进料滚轮(35)之间;
所述抽吸机构包括抽吸固定板(41)、角度转接块(42)和穿刺吸髓组件,所述抽吸固定板(41)的一端固定在机架(1)上,所述角度转接块(42)固定在抽吸固定板(41)的另一端,所述穿刺吸髓组件包括伺服电缸(431)、穿刺箱体(432)、穿刺套管(433)、吸髓针管(434)和步进电机(435),所述伺服电缸(431)固定在角度转接块(42)的底面,所述穿刺箱体(432)固定在伺服电缸(431)的输出端,所述穿刺套管(433)的一端设有套管齿轮(4331)并从穿刺箱体(432)的一侧面伸入穿刺箱体(432)内,当进行提取鱼脑工序时,所述穿刺套管(433)的另一端指向鱼头限位孔,所述步进电机(435)固定在穿刺箱体(432)上,所述步进电机(435)的输出端伸入穿刺箱体(432)内并连接有主动齿轮(436),所述主动齿轮(436)与套管齿轮(4331)啮合,所述吸髓针管(434)设于穿刺套管(433)内,所述吸髓针管(434)的一端位于穿刺套管(433)指向鱼头限位孔的一端,所述吸髓针管(434)的另一端贯穿穿刺箱体(432)后向外伸出。
2.根据权利要求1所述的一种不影响鱼品相的吸脑整机,其特征在于:所述旋转变位机构包括变位安装板(21)、凸轮分割器(22)、旋转电机(23)、圆形的旋转底板(24)和圆环状的旋转顶板(25),所述变位安装板(21)固定在机架(1)的倾斜端,所述凸轮分割器(22)、旋转电机(23)均固定在变位安装板(21)上,所述旋转电机(23)的输出端通过联轴器与凸轮分割器(22)连接,所述联轴器设于一个电机转接块内,该电机转接块的两端分别与凸轮分割器(22)、旋转电机(23)固定,所述旋转底板(24)与凸轮分割器(22)的输出端连接,所述旋转顶板(25)与旋转底板(24)之间连接有若干连接杆(26),4个夹紧机构均固定在旋转顶板(25)上,所述穿刺吸髓组件位于旋转顶板(25)的中心孔上方。
3.根据权利要求1所述的一种不影响鱼品相的吸脑整机,其特征在于:还包括送料槽(5)和挡料机构,所述送料槽(5)的一端固定在机架(1)的顶端,所述送料槽(5)的另一端呈漏斗形设置并向下倾斜,所述送料槽(5)的漏嘴端位于夹紧机构的斜上方,所述挡料机构包括气缸支撑板(61)、挡料气缸(62)和挡料板(63),所述气缸支撑板(61)固定在机架(1)上,所述挡料气缸(62)固定在气缸支撑板(61)上,所述挡料板(63)与挡料气缸(62)的输出端连接,当所述挡料气缸(62)伸出时,所述挡料板(63)位于送料槽(5)另一端的端部。
4.根据权利要求2所述的一种不影响鱼品相的吸脑整机,其特征在于:所述连接杆(26)的数量为6个并等间距固定在旋转底板(24)与旋转顶板(25)之间,6个连接杆(26)处于一个圆周上。