1.一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，其特征在于，所述的四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置包括装置主体、分料装置、进料装置、定位装置、传送装置和控制装置，所述的分料装置、进料装置、定位装置、传送装置和控制装置均设于所述的装置主体上，所述的分料装置设置在所述的装置主体上方，所述的进料装置与分料装置相连、所述的定位装置设于所述的传送装置的前方，所述的定位装置与所述的进料装置的位置相对应，所述的控制装置分别与所述的分料装置、进料装置、定位装置、传送装置相连，通过所述的控制装置能够控制分料装置、进料装置、定位装置、传送装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，其特征在于，所述的装置主体包括分料装置安装架、进料装置安装架、传送装置安装架和定位装置安装架，所述的分料装置安装架包括两个平行设置的“∏”型支架、设于所述的两个“∏”型支架上方的安装板，设于所述的安装板左右两端的安装块，架设于所述的安装块上的安装条；所述的传送装置安装架包括竖板、上底板、下底板以及斜板，所述的竖板垂直于所述的上底板和下底板，所述的竖板的一端与上底板的一端相连，所述的竖板的另一端与所述的下底板的一端相连，所述的上底板的另一端通过斜板与所述的下底板的另一端相连；所述的“∏”型支架垂直设置于所述的上底板上方；所述的传送装置安装架包括上限位板，两个下限位板，若干个由下限位滚轴从左至右直线排列而成的滚轴限位轨道，所述的两个下限位板分别设于所述的滚轴限位轨道的左右两端，并与所述的滚轴限位轨道连成一直线，所述的上限位板、下限位板平行设置，并且垂直于所述的斜板的上表面，所述的进料装置安装架包括进球体支架，所述的进球体支架平行于所述的斜板并与所述的上限位板垂直设置，所述的定位装置包括分别固定于所述的上限位板上方和滚轴限位轨道下方的上限位块和下限位块，所述的上限位块和下限位块与所述的斜板平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，其特征在于，所述的分料装置包括分料漏斗、电机Ⅰ、曲柄、连杆、滑块、滑轨Ⅰ、分料杆、分料针、分料板、气缸Ⅰ、滑道；所述的分料漏斗的漏斗口左右两端固定设有滑轨Ⅰ，所述的电机Ⅰ设于所述滑轨Ⅰ的一端，所述电机Ⅰ的输出轴与曲柄的一端活动连接，所述的曲柄的另一端与连杆的一端活动连接，所述的连杆的另一端与滑块相连，所述的滑块滑动安装于所述的滑轨Ⅰ上，所述分料杆的一端与所述的滑块的侧面连接，所述分料杆的另一端延伸至分料漏斗内；所述的分料漏斗的底部均匀分布有四个圆形通孔Ⅰ，所述的滑道有四个，所述的滑道的上端与所述的圆形通孔Ⅰ相连，所述安装条上设有与所述的滑道下端相匹配的安装通孔，所述的滑道的下端与所述的安装通孔固定连接，所述的分料板包括“』”型的分料针安装板和分料底板，所述的分料针安装板设于所述的分料底板上，所述的分料针安装板与所述的上底板垂直，并且所述的分料针安装板设于所述的分料漏斗的侧面，所述的分料底板的上表面与所述安装条的下表面相贴合，所述安装条上设有上下贯通的安装嘴，所述的安装嘴与所述的安装通孔直径相匹配，当分料针安装板推进后，滑道、安装通孔、安装嘴构成滚珠通道，滚珠下滑；当分料针安装板退出后，滑道和安装通孔与安装嘴不共中心线，滚珠通道被阻塞，所述的气缸Ⅰ固定设于所述“』”型的分料针安装板的一侧，所述的气缸Ⅰ上的活塞杆与所述的分料针安装板固定连接，所述的分料底板底部设有滑块，所述的安装板上表面设有与所述的滑块相匹配的滑轨Ⅱ；所述的分料针设于分料板朝向分料漏斗的一面，所述的分料针安装板由所述气缸Ⅰ驱动；所述的滑道4上与所述的分料针对应的位置上设有分料孔。

4.根据权利要求3所述的一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，其特征在于，所述的进料装置包括进球体、球道连接器、推针、推针气缸、滑轨Ⅲ、推针安装架、推针活塞杆连接架，所述的进球体、球道连接器均安装在进球体支架上，所述的进球体为“凹”字体结构进球体，所述的“凹”字体结构进球体的下表面设有与其垂直的长圆形盲孔，所述的长圆形盲孔内设有与其延伸方向相同的两个圆形通孔Ⅱ，所述的球道连接器包括球道连接块Ⅰ和球道连接块Ⅱ，所述的球道连接块Ⅰ的横截面为具有三个直角的五边形，所述五边形的横截面按逆时针旋转方向依次由左直角边、下直角边、右直角边、斜边、上直角边组成，所述球道连接块Ⅰ的左端，即所述的左直角边所在表面的一端设于所述的“凹”字体结构进球体的中间的凹陷处，并与“凹”字体结构进球体的中间的凹陷处相匹配，所述的球道连接块Ⅱ的横截面为直角梯形，所述的直角梯形的横截面按逆时针旋转方向依次为斜边、下底、高、上底，所述球道连接块Ⅰ的右端，即所述的右直角边所在表面与所述的球道连接块Ⅱ的斜边所在表面相贴合，所述的球道连接块Ⅰ上设有与所述的圆形通孔Ⅱ直径相同且与其同中心线的圆形通孔Ⅲ，所述的球道连接块Ⅱ的斜边上设有垂直于所述的下底所在表面的圆形通孔Ⅳ，所述的圆形通孔Ⅲ的末端与所述的圆形通孔Ⅳ的前端位置相对应；所述的“凹”字体结构进球体、球道连接块Ⅰ和球道连接块Ⅱ均为两个，并且以镜像对称的方式设于所述的进球体支架的左右两端，所述的两个球道连接块Ⅱ之间设有连接板，所述的推针安装架为平行于所述的上限位板的长条形安装架，所述的推针和滑轨Ⅲ均与所述的条形安装架垂直设置，所述的长条形安装架上设有与所述的滑轨Ⅲ相匹配的滑块Ⅱ，所述的滑块Ⅱ滑动安装于所述的滑轨Ⅲ上，所述的滑轨Ⅲ和滑块Ⅱ至少为两个，所述的滑轨Ⅲ底部固定于所述的进球体支架上，所述的推针与所述的圆形通孔Ⅳ的直径相匹配、并且位置相对应；所述的推针气缸连接架设于所述的进球体支架上，所述的推针气缸上的活塞杆穿过所述的推针气缸连接架与所述的长条形安装架固定连接；所述的推针气缸活塞杆与所述推针和滑轨Ⅲ平行设置，所述的安装嘴下端与所述的圆形通孔Ⅱ之间通过塑胶软管连接。

5.根据权利要求4所述的一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，其特征在于，所述的定位装置包括定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ、所述的定位组件Ⅰ包括定位挡板Ⅰ、驱动定位挡板Ⅰ起落的气缸Ⅱ，所述的气缸Ⅱ上的活塞杆垂直穿过所述的上限位块与所述的定位挡板Ⅰ固定连接，所述的定位组件Ⅱ包括定位挡板Ⅱ、驱动定位挡板Ⅱ起落的气缸Ⅲ，所述的气缸Ⅲ上的活塞杆垂直穿过所述的下限位块与所述的定位挡板Ⅱ固定连接，所述的定位组件Ⅱ还包括定位挡板Ⅲ，所述的定位挡板Ⅲ固定于所述的进球体支架上，所述的定位挡板Ⅲ与所述的定位挡板Ⅱ的位置相对应。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，其特征在于，所述的传送装置包括电机Ⅱ、主动轮、若干个从动轮、设于所述的主动轮和若干个从动轮上的传送带，所述的电机Ⅱ的输出轴与主动轮相连，所述的电机Ⅱ设于所述的下限位板下方，所述的主动轮设于所述的上限位板和下限位板之间，所述的若干个从动轮与主动轮之间相互平行，所述的主动轮以及若干个从动轮与所述的上限位板或下限位板垂直，所述的主动轮以及若干个从动轮与所述的斜板平行。