1.一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，包括有底板（1）、旋转机构（2）、行走机构（3）、夹紧限位机构（4）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6），所述旋转机构（2）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6）均设置在底板（1）的顶部，敲打震动机构（5）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的右端设有敞口向上的存料箱（1a），所述夹紧限位机构（4）设置在旋转机构（2）的顶部，所述行走机构（3）设置在底板（1）的底部，所述夹紧限位机构（4）包括有升降部件（4b）、扶正限位部件（7）、夹紧部件（8）和呈水平设置的升降板（4a），所述升降板（4a）设置在升降部件（4b）上，所述扶正限位部件（7）设置在升降板（4a）的顶部，所述夹紧部件（8）设置在升降板（4a）的底部；所述夹紧部件（8）包括有U型连接板（8a）、传动板（8b）和用于驱动传动板（8b）在竖直方向上移动的驱动件（8f），所述传动板（8b）位于U型连接板（8a）的下方，所述U型连接板（8a）的两端分别铰接有两个呈对称设置的转动板（8c），所述传动板（8b）位于两个转动板（8c）之间，且传动板（8b）的两端均设有一个铰接板（8d），每个铰接板（8d）均对应一个转动板（8c），所述铰接板（8d）与转动板（8c）铰接，每个转动板（8c）的底部均设有与其一体成型的夹紧板（8e），两个所述夹紧板（8e）相对的一端均设有若干个等间距设置的凸棱；所述驱动件（8f）包括有设置在升降板（4a）底部的U型安装板（8f1）和两个间隔设置在升降板（4a）底部的滑杆（8f2），所述U型安装板（8f1）上设有驱动电机（8f3），两个滑杆（8f2）之间设有一个呈竖直设置的齿条（8f4），所述齿条（8f4）与传动板（8b）之间设有推料板（8f5），所述齿条（8f4）的两端均设有滑块（8f6），每个滑块（8f6）均对应一个滑杆（8f2），所述滑块（8f6）和与其对应的滑杆（8f2）滑动配合，所述驱动电机（8f3）的输出轴上套设有与齿条（8f4）啮合的主动齿轮（8f7）；所述扶正限位部件（7）包括有呈竖直设置的旋转杆（7a）和两个间隔设置在升降板（4a）顶部的滑轨（7a1），两个滑轨（7a1）上分别套设有第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3），所述第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3）的端部均设有向下延伸的第一固定板（7a4），两个所述第一固定板（7a4）的底部分别设有一个L型限位板（7a5），两个L型限位板（7a5）呈对称设置，两个L型限位板（7a5）相对的一端均设有限位槽（7a6）；所述扶正限位部件（7）还包括有旋转电机（7b）和套设在旋转杆（7a）上的旋转板（7b1），所述第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3）的顶部分别设有第一连接杆（7b2）和第二连接杆（7b3），所述旋转板（7b1）的一端与第一连接杆（7b2）之间设有第一进料板（7b4），所述旋转板（7b1）的另一端与第二连接杆（7b3）之间设有第二进料板（7b5），所述旋转杆（7a）上套设有第一锥齿轮（7b6），所述升降板（4a）的顶部设有轴承座（7b7），该轴承座（7b7）内设有呈水平设置的传动杆（7c），所述传动杆（7c）的端部设有与第一锥齿轮（7b6）啮合的第二锥齿轮（7d），所述旋转电机（7b）的输出轴与传动杆（7c）固定连接；述旋转机构（2）包括有设置在底板（1）顶部的环形滑槽（2a）和水平设置在底板（1）上方的转板（2b），所述转板（2b）的底部中心处设有竖直设置的转动杆（2c），所述转板（2b）的底部设有三个呈圆周分布的限位杆（2d），所述限位杆（2d）设置在环形滑槽（2a）内，且限位杆（2d）与环形滑槽（2a）滑动配合，所述底板（1）的底部设有转动电机（2e），所述转动电机（2e）的输出轴与转动杆（2c）固定连接；所述升降部件（4b）包括有支撑板（4b1）和两个间隔设置在转板（2b）顶部的侧板（4b2），所述支撑板（4b1）水平设置在两个侧板（4b2）的顶部，两个所述侧板（4b2）的侧壁上均设有呈竖直设置的导轨（4b3），每个导轨（4b3）上均设有升料块（4b4），所述升降板（4a）设置在两个升料块（4b4）的顶部，所述支撑板（4b1）的顶部设有步进电机（4b5），所述步进电机（4b5）的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆（4b6），所述升降板（4a）的侧壁上设有套设在传动丝杆（4b6）上的传动块（4c），所述传动块（4c）上设有与传动丝杆（4b6）传动配合的丝母；所述敲打震动机构（5）包括有电动推杆（5a）、震动部件（5b）和呈水平设置的承托板（5d），电动推杆（5a）竖直设置在底板（1）的顶部，所述承托板（5d）设置在电动推杆（5a）的输出轴上，所述底板（1）的顶部设有两个间隔设置的固定筒（5e），每个固定筒（5e）上均设有呈竖直设置并且与固定筒（5e）滑动配合的导向杆（5f），所述承托板（5d）的底部与两个导向杆（5f）的顶部固定连接；所述震动部件（5b）包括有移料板（5b1）、竖直插设在承托板（5d）顶部的旋转轴（5b2）和两个间隔设置的缓冲件（5c），所述承托板（5d）的底部设有输出轴竖直朝上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转轴（5b2）固定连接，两个所述缓冲件（5c）结构相同且均包括有两个间隔设置的第二固定板（5c1），两个所述第二固定板（5c1）之间设有呈水平设置的固定杆（5c2），所述移料板（5b1）水平套设在两个固定杆（5c2）上，每个所述固定杆（5c2）上均套设有伸缩弹簧（5c3），所述伸缩弹簧（5c3）的两端分别抵触在移料板（5b1）和第二固定板（5c1）的侧壁，所述旋转轴（5b2）上套设有凸轮（5c4），所述移料板（5b1）的左端设有敲打杆（5c5），移料板（5b1）的右端设有连接座（5c6），该连接座（5c6）上设有与凸轮（5c4）相配合的滚轮（5c7）；所述底板固定机构（6）包括有两个间隔设置的滑动杆（6a）和呈水平设置的连接板（6b），每个滑动杆（6a）均竖直贯穿底板（1）的上下两端，每个滑动杆（6a）的底部均设有抵触盘（6c），所述抵触盘（6c）由橡胶材质制成，所述滑动杆（6a）上套设有缓冲弹簧（6d），所述缓冲弹簧（6d）的两端分别抵触在连接板（6b）的底部和底板（1）的顶部，所述连接板（6b）的底部设有竖直设置的驱动板（6e），所述底板（1）的顶部设有自锁电机（6f）和两个间隔设置的定位板（6g），所述驱动板（6e）设置在两个定位板（6g）之间，且两个定位板（6g）均与驱动板（6e）滑动配合，所述自锁电机（6f）的输出轴上套设有传动齿轮（6h），所述驱动板（6e）上设有与传动齿轮（6h）啮合的齿槽。