1.一种阶调式模块化多电平变换器的控制方法，其特征在于，所述模块化多电平变换器包括有上桥臂和下桥臂，所述上桥臂和所述下桥臂均包括有三个串联连接的子模块，三个所述子模块的理论电容电压V1、V2、V3满足下述的关系：V1：V2：V3=1:2:4；V1、V2、V3分别为同一个桥臂中第一个子模块的理论电容电压、第二个子模块的理论电容电压、第三个子模块的理论电容电压，所述子模块的理论电容电压为所述子模块的输出电压的绝对值；通过控制每个子模块中的电容的容值实现理论电容电压的比例关系；

所述控制方法包括采用下述过程控制各所述子模块的投切状态：确定符合阶调控制策略的理论总输出电压V的公式，V= a1 *V1+ a2 *V2+ a3*V3；V是一个桥臂的理论总输出电压，a1、a2、a3分别为该桥臂中第一个子模块的电容电压的系数、第二个子模块的电容电压的系数、第三个子模块的电容电压的系数，a1、a2、a3的取值为1、‑1、0中的一个；

根据所述理论总输出电压V的公式，穷举出理论总输出电压V取不同值时各系数a1、a2、a3存在的所有的取值情况；

确定各系数的实际取值；

根据各系数的实际取值确定用于控制每个子模块的投切状态的控制信号，根据所述控制信号控制子模块的投切状态；

所述确定各系数的实际取值，具体包括：对于一个桥臂，当桥臂电流为正向时定义：所述系数为1，表示对应的子模块正投入，子模块中的电容充电；所述系数为0，表示对应的子模块切除，子模块中的电容停止充电或放电；所述系数为‑1，表示对应的子模块负投入，子模块中的电容放电；

当桥臂电流为反向时定义：所述系数为1，表示对应的子模块正投入，子模块中的电容放电；所述系数为0，表示对应的子模块切除，子模块中的电容停止充电或放电；所述系数为‑1，表示对应的子模块负投入，子模块中的电容充电；

获取桥臂中三个子模块的实际电容电压值，将三个实际电容电压值归一化至同一数量级，比较大小；

当桥臂电流为正向时，按照下述的设定标准确定各系数的实际取值：将实际电容电压值最小的子模块的电容电压的系数置1，判断所述理论总输出电压V的公式是否成立；

如果所述理论总输出电压V的公式必不成立，则将实际电容电压值次小的子模块的电容电压的系数置1，各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

如果所述理论总输出电压V的公式成立，判断各系数取值情况是否唯一；若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；如果各系数取值情况不唯一，则将实际电容电压值次小的子模块的电容电压的系数置1，若该系数不能置1，则置0，此时各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

当桥臂电流为反向时，按照下述的设定标准确定各系数的实际取值：将实际电容电压值最大的子模块的电容电压的系数置1，判断所述理论总输出电压V的公式是否成立；

如果所述理论总输出电压V的公式必不成立，则将实际电容电压值次大的子模块的电容电压的系数置1，各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

如果所述理论总输出电压V的公式成立，判断各系数取值情况是否唯一；若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；如果各系数取值情况不唯一，则将实际电容电压值次大的子模块的电容电压的系数置1，若该系数不能置1，则置0，此时各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值。

2.一种阶调式模块化多电平变换器的控制方法，其特征在于，所述模块化多电平变换器包括有上桥臂和下桥臂，所述上桥臂和所述下桥臂均包括有四个串联连接的子模块，四个所述子模块的理论电容电压V1、V2、V3、V4满足下述的关系：V1：V2：V3:V4=1:2:4:8；V1、V2、V3、V4分别为同一个桥臂中第一个子模块的理论电容电压、第二个子模块的理论电容电压、第三个子模块的理论电容电压、第四个子模块的理论电容电压，所述子模块的理论电容电压为所述子模块的输出电压的绝对值；通过控制每个子模块中的电容的容值实现理论电容电压的比例关系；

所述控制方法包括采用下述过程控制各所述子模块的投切状态：确定符合阶调控制策略的理论总输出电压V的公式，V= a1 *V1+ a2 *V2+ a3*V3+a4*V4；

V是一个桥臂的理论总输出电压，a1、a2、a3、a4分别为该桥臂中第一个子模块的电容电压的系数、第二个子模块的电容电压的系数、第三个子模块的电容电压的系数、第四个子模块的电容电压的系数，a1、a2、a3、a4的取值为1、‑1、0中的一个；

根据所述理论总输出电压V的公式，穷举出理论总输出电压V取不同值时各系数a1、a2、a3、a4存在的所有的取值情况；

确定各系数的实际取值；

根据各系数的实际取值确定用于控制每个子模块的投切状态的控制信号，根据所述控制信号控制子模块的投切状态；

所述确定各系数的实际取值，具体包括：对于一个桥臂，当桥臂电流为正向时定义：所述系数为1，表示对应的子模块正投入，子模块中的电容充电；所述系数为0，表示对应的子模块切除，子模块中的电容停止充电或放电；所述系数为‑1，表示对应的子模块负投入，子模块中的电容放电；

当桥臂电流为反向时定义：所述系数为1，表示对应的子模块正投入，子模块中的电容放电；所述系数为0，表示对应的子模块切除，子模块中的电容停止充电或放电；所述系数为‑1，表示对应的子模块负投入，子模块中的电容充电；

判断所述理论总输出电压V的指定值是否不小于串联连接的四个子模块中理论电容电压最大的子模块的电压值；若是，将理论电容电压最大的子模块的电容电压的系数置1；

然后，执行下述第一过程，确定其余三个子模块的电容电压的系数；

所述第一过程包括：

获取桥臂中其余三个子模块的实际电容电压值，将三个实际电容电压值归一化至同一数量级，比较大小；

当桥臂电流为正向时，按照下述的设定标准确定各系数的实际取值：将实际电容电压值最小的子模块的电容电压的系数置1，判断所述理论总输出电压V的公式是否成立；

如果所述理论总输出电压V的公式必不成立，则将实际电容电压值次小的子模块的电容电压的系数置1，各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

如果所述理论总输出电压V的公式成立，判断各系数取值情况是否唯一；若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；如果各系数取值情况不唯一，则将实际电容电压值次小的子模块的电容电压的系数置1，若该系数不能置1，则置0，此时各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

当桥臂电流为反向时，按照下述的设定标准确定各系数的实际取值：将实际电容电压值最大的子模块的电容电压的系数置1，判断所述理论总输出电压V的公式是否成立；

如果所述理论总输出电压V的公式必不成立，则将实际电容电压值次大的子模块的电容电压的系数置1，各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

如果所述理论总输出电压V的公式成立，判断各系数取值情况是否唯一；若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；如果各系数取值情况不唯一，则将实际电容电压值次大的子模块的电容电压的系数置1，若该系数不能置1，则置0，此时各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，若所述理论总输出电压V的指定值小于串联连接的四个子模块中理论电容电压最大的子模块的电压值，获取四个子模块的实际电容电压值，将四个实际电容电压值归一化至同一数量级，比较大小；

当桥臂电流为正向时，判断理论电容电压最大的子模块的实际电容电压值是否为最小的实际电容电压值；

若理论电容电压最大的子模块的实际电容电压值是最小的实际电容电压值，将理论电容电压最大的子模块的电容电压的系数置1，然后判断各系数取值情况是否唯一，若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值，如果各系数取值情况不唯一，执行下述第二过程，确定其余三个子模块的电容电压的系数；

所述第二过程包括：

获取桥臂中其余三个子模块的实际电容电压值，将三个实际电容电压值归一化至同一数量级，比较大小；

按照下述的设定标准确定各系数的实际取值：将实际电容电压值最大的子模块的电容电压的系数置‑1，判断所述理论总输出电压V的公式是否成立；

如果所述理论总输出电压V的公式必不成立，则将实际电容电压值次大的子模块的电容电压的系数置‑1，各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

如果所述理论总输出电压V的公式成立，判断各系数取值情况是否唯一；若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；如果各系数取值情况不唯一，则将实际电容电压值次大的子模块的电容电压的系数置‑1，若该系数不能置‑1，则置0，此时各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

若理论电容电压最大的子模块的实际电容电压值不是最小的实际电容电压值，将理论电容电压最大的子模块的电容电压的系数置0；然后，执行所述第一过程，确定其余三个子模块的电容电压的系数；

当桥臂电流为反向时，判断理论电容电压最大的子模块的实际电容电压值是否为最大的实际电容电压值；

若理论电容电压最大的子模块的实际电容电压值是最大的实际电容电压值，将理论电容电压最大的子模块的电容电压的系数置1，然后判断各系数取值情况是否唯一，若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值，如果各系数取值情况不唯一，执行下述第三过程，确定其余三个子模块的电容电压的系数；

所述第三过程包括：

获取桥臂中其余三个子模块的实际电容电压值，将三个实际电容电压值归一化至同一数量级，比较大小；

按照下述的设定标准确定各系数的实际取值：将实际电容电压值最小的子模块的电容电压的系数置‑1，判断所述理论总输出电压V的公式是否成立；

如果所述理论总输出电压V的公式必不成立，则将实际电容电压值次小的子模块的电容电压的系数置‑1，各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

如果所述理论总输出电压V的公式成立，判断各系数取值情况是否唯一；若唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；如果各系数取值情况不唯一，则将实际电容电压值次小的子模块的电容电压的系数置‑1，若该系数不能置‑1，则置0，此时各系数取值情况唯一，将该唯一的取值确定为各系数的实际取值；

若理论电容电压最大的子模块的实际电容电压值不是最小的实际电容电压值，则将理论电容电压最大的子模块的电容电压的系数置0；然后，执行所述第一过程，确定其余三个子模块的电容电压的系数。