1.一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：包括有淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）、漂浮物收集机构（3）和呈水平设置的底板（4），所述淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）和漂浮物收集机构（3）均设置在底板（4）的顶部，所述淤泥处理机构（2）设置在淤泥捞起机构（1）和漂浮物收集机构（3）之间，且漂浮物收集机构（3）设置在淤泥捞起机构（1）的左端，所述底板（4）为长方体结构，所述淤泥捞起机构（1）包括有淤泥收集组件（5）和用于驱动淤泥收集组件（5）升降的升降组件（6），所述淤泥收集组件（5）设置在升降组件（6）的下方，所述淤泥收集组件（5）包括有开口朝下的U型连接板（5a）和水平设置在U型连接板（5a）上的旋转轴（5a1），所述旋转轴（5a1）上套设有敞口向上的捞起箱（5a2），所述捞起箱（5a2）的底部设有弧面，所述捞起箱（5a2）上设有出水孔（5a3）；所述淤泥收集组件（5）还包括有竖直设置在U型连接板（5a）上的齿条（5a4）和设置在U型连接板（5a）顶部的自锁电机（5b），所述自锁电机（5b）的输出轴上套设有与齿条（5a4）啮合的传动齿轮（5b1），所述捞起箱（5a2）的侧壁设有延伸耳（5b2），所述齿条（5a4）的底部设有与延伸耳（5b2）铰接的连接座（5b3），所述U型连接板（5a）的底部设有两个间隔设置的导向杆（5b4），所述齿条（5a4）的两端均设有一个T型滑块（5b5），每个T型滑块（5b5）均对应一个导向杆（5b4），所述T型滑块（5b5）与导向杆（5b4）滑动配合。2.根据权利要求1所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括有两个沿底板（4）长边中分面对称设置的升降部件（6a），两个所述升降部件（6a）结构相同且均包括有安装侧板（6a1）和设置在底板（4）顶部的驱动电机（6a2），所述安装侧板（6a1）的顶部和侧壁均设有第一安装座（6a4）和第二安装座（6a6），所述第一安装座（6a4）上设有第一导向轮（6a5），所述第二安装座（6a6）上设有第二导向轮（6a7），所述驱动电机（6a2）的输出轴上套设有绳轮（6a3），所述U型连接板（5a）的顶部设有两个绳扣，每个所述绳扣均对应一个绳轮（6a3），所述绳轮（6a3）和与其对应的绳扣之间设有穿过第一导向轮（6a5）和第二导向轮（6a7）的升降绳。3.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：两个所述升降部件（6a）还均包括有设置在底板（4）顶部的L型固定板（6b），所述L型固定板（6b）上设有呈竖直设置的固定筒（6c），所述固定筒（6c）上设有与其滑动配合的滑动杆（6d），所滑动杆（6d）的底部与U型连接板（5a）的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：所述淤泥处理机构（2）包括有粉碎组件（2c）、封闭组件（2a）、推料组件（2b）和敞口向上的烘干箱（2b3），所述烘干箱（2b3）的底部设有烘干器，所述粉碎组件（2c）设置在烘干箱（2b3）的内部，所述封闭组件（2a）设置在烘干箱（2b3）的旁侧，所述推料组件（2b）包括有设置在底板（4）顶部的安装座（2b1）和竖直设置在烘干箱（2b3）内部的推料板（2b4），所述烘干箱（2b3）内设有供推料板（2b4）滑动的滑槽，所述安装座（2b1）上设有呈水平设置的推送气缸（2b2），所述推送气缸（2b2）的输出端与推料板（2b4）的侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：所述封闭组件（2a）包括有设置在烘干箱（2b3）侧壁的出料口和设置在出料口处的封闭门（2a1），所述封闭门（2a1）与烘干箱（2b3）滑动配合，所述封闭门（2a1）上设有连接杆（2a2），所述连接杆（2a2）上套设有第一连杆（2a3），所述底板（4）的顶部设有支撑架（2a4），该支撑架（2a4）的顶部设有旋转电机（2a5），所述旋转电机（2a5）的输出轴上套设有与第一连杆（2a3）铰接的第

二连杆（2a6）。6.根据权利要求4所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：所述粉碎组件（2c）包括有两个间隔设置在烘干箱（2b3）内部上段的转动轴（2c1），每个转动轴（2c1）上均套设有粉碎筒（2c2），两个所述转动轴（2c1）的端部分别套设有第一齿轮（2c3）和与第一齿轮（2c3）啮合的第二齿轮（2c4），所述烘干箱（2b3）的侧壁设有承托架（2c5），该承托架（2c5）上安装有粉碎电机（2c6），所述粉碎电机（2c6）的输出轴上套设有与第二齿轮（2c4）啮合的第三齿轮（2c7）。7.根据权利要求1所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：所述底板（4）的四个拐角处均设有一个呈竖直设置的滑杆（7），每个滑杆（7）的底部均设有缓冲板（7a），所述缓冲板（7a）的底部设有自锁式万向轮（7b），所述滑杆（7）的端部套设有限位环（7c），所述滑杆（7）上套设有缓冲弹簧（7d），所述缓冲弹簧（7d）的两端分别抵触在底板（4）的底部和缓冲板（7a）的顶部。8.根据权利要求1所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：所述漂浮物收集机构（3）包括有漂浮物夹取组件（8）、移料组件（9）和敞口向上的收集箱（3a），所述收集箱（3a）的底部设有四个呈矩阵分布设置的支撑脚（3b），所述漂浮物夹取组件（8）包括有U型安装板（8a），所述U型安装板（8a）上设有两个间隔设置的安装轴（8b），每个所述安装轴（8b）上均套设有旋转块（8c），两个所述旋转块（8c）上分别套设有第一夹取箱（8d）和与第一夹取箱（8d）对称设置的第二夹取箱（8e），所述第一夹取箱（8d）和第二夹取箱（8e）相对的一端均设有收集槽，所述第一夹取箱（8d）和第二夹取箱（8e）上均设有若干个通水孔（8f），两个所述安装轴（8b）上分别套设有第一从动齿轮（8g）和与第一从动齿轮（8g）啮合的第二从动齿轮（8g1），所述U型安装板（8a）的顶部设有转动电机（8h），所述转动电机（8h）的输出轴贯穿U型安装板（8a），且转动电机（8h）的输出轴上套设有与第二从动齿轮（8g1）啮合的主动齿轮（8h1）。9.根据权利要求8所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置，其特征在于：所述移料组件（9）包括有旋转盘（9a）和设置在底板（4）顶部的圆形滑槽（9a1），所述旋转盘（9a）设置在圆形滑槽（9a1）的正上方，所述底板（4）上插设有呈竖直设置并且与旋转盘（9a）固定连接的连接轴（9a2），所述底板（4）的底部设有伺服电机（9a3），所述伺服电机（9a3）的输出轴与连接轴（9a2）固定连接，所述旋转盘（9a）的底部设有三个呈圆周分布的限位杆（9a4），每个限位杆（9a4）均与圆形滑槽（9a1）滑动配合，所述旋转盘的顶部设有固定板（9b），所述固定板（9b）的左端设有两个间隔设置的滑轨（9b1），每个滑轨（9b1）均设有滑动块（9b2），所述U型安装板（8a）设置在两个滑动块（9b2）的侧壁上，所述固定板（9b）的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有步进电机（9b3），所述步进电机（9b3）的输出轴上套设有传动丝杆（9b4），两个滑动块（9b2）之间设有套设在传动丝杆（9b4）上的传动板（9b5），所述传动板（9b5）上设有与传动丝杆（9b4）传动配合的丝母。