1.一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于:移动装置为移动送茧斗;所述移动装置设置有物料容器;所述状态指示装置包括支架、摆杆一、被感应部件以及第一驱动机构,所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置,并能依靠重力和弹力回复到被感应位置;所述状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构,所述复位阻挡机构还与第二驱动机构连接;
所述第一驱动机构为电驱动机构,包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆;
复位阻挡机构包括限位杆移位器、作为功能结构的限位杆、驱动弹簧、控制杆座、控制杆螺钉、控制杆轴、控制杆、控制杆支座、支座螺钉、偏心销钉,限位杆移位器固定在限位杆上;
所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件,其为固定在控制杆轴下部的偏心销钉,偏心销钉位于限位杆移位器的槽中,限位杆穿过支架的左支承板和中支承板,并能左右移动;
控制杆轴位于控制杆支座中,控制杆螺钉把控制杆固定在控制杆轴上部,控制杆伸出状态指示装置外或靠近状态指示装置外侧,在移动装置经过初始位后,由外部装置将其拨动绕控制杆轴中心转动而驱动限位杆动作;控制杆座通过支座螺钉固定在支架的底面,控制杆座和控制杆支座为一体;所述初始位是对物料容器补充物料的位置;
所述被感应部件安装在摆杆一上,通过摆杆一的摆动,进入被感应位置和离开被感应位置;所述限位杆的端部作为抵靠部位与摆杆一的侧面配合;所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位与摆杆一的侧边配合;
电磁吸铁位于限位杆移位器的右侧,由吸铁螺钉固定在支架的底面上,吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且在电磁吸铁通电或断电后上下移动,吸铁伸缩杆的中间位置设有吸铁定位板,并搁在吸铁限位板上,吸铁伸缩杆压簧位于吸铁定位板与电磁吸铁之间;
第一驱动机构摆杆、摆杆轴套活套在摆杆芯轴上,均绕摆杆芯轴转动,摆杆芯轴的右端带有螺纹,通过芯轴螺母固定在支架的右支承板上,摆杆轴套与摆杆一为一体,第一驱动机构摆杆位于吸铁伸缩杆下方开口中,由第一驱动机构摆杆轴栓接,随吸铁伸缩杆的上下移动而带动第一驱动机构摆杆绕摆杆芯轴摆动,摆杆一在第一驱动机构摆杆上方位置有联动摆杆,联动摆杆具有联动连接部件;在摆杆一右侧固定有重锤;
状态指示装置还包括光电感应器的光电发射器和光电接收器;
当被感应部件位于光电感应器的光电发射器和光电接收器的检测区域中时,认定移动送茧斗为有茧状态;
当被感应部件位于光电感应器的光电发射器和光电接收器的检测区域以外时,移动送茧斗中的茧子倒出后使电磁吸铁瞬间通电,通电后电磁吸铁的电磁线圈工作产生强磁性吸力,把吸铁伸缩杆向上吸引,通过第一驱动机构摆杆轴带动第一驱动机构摆杆、联动摆杆、摆杆一绕摆杆芯轴顺时针转动,使安装在摆杆一下方的被感应部件离开所述检测区域,与此同时,在驱动弹簧的作用下推动限位杆移位器及限位杆向右移动,限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆一的侧边外侧,使得被感应部件始终处于所述检测区域以外,认定移动送茧斗为无茧状态。
2.基于权利要求1所述的一种状态指示装置的状态指示方法,其特征在于:
在第一状态下,携带在移动装置上的被感应部件处在被感应位置;在移动装置经过检测区域时,被感应部件能够被检测到;
当移动装置改变到第二状态时,触发短暂通电操作,而使被感应部件离开被感应位置,并在离开被感应位置后,作为功能结构的限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆一的侧边外侧,而在不供电状态下,阻止被感应部件返回被感应位置;
并在移动装置经过后续的检测区域时,被感应部件都未被检测到,直至移动装置返回到初始位;
当移动装置返回到初始位时,如移动装置处于第一状态,则其不被改变状态,如移动装置处于第二状态,则移动装置被处理为第一状态,并且,所述限位杆被移出阻挡位置,在不供电的状态下,被感应部件依靠重力和弹力回复到被感应位置。
3.如权利要求2所述的一种状态指示装置的状态指示方法,其特征在于:所述第一状态为物料容器内物料充足的状态,第二状态为物料容器内无物料或缺少物料而需要补充的状态。